国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

基于剛體模型的光電伺服系統最優(yōu)控制方法
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

北京遙感設備研究所

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:


Optimal control method of photoelectric servo system based on rigid body model
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 圖/表
  • |
  • 訪(fǎng)問(wèn)統計
  • |
  • 參考文獻
  • |
  • 相似文獻
  • |
  • 引證文獻
  • |
  • 資源附件
  • |
  • 文章評論
    摘要:

    在現階段的導彈武器系統中,控制系統大都采用經(jīng)典PID控制器,但隨著(zhù)控制性能要求的不斷提升,PID控制器在追求響應快速的同時(shí)難以兼得跟蹤過(guò)程平穩。針對工程中遇到的以上問(wèn)題,提出設計最優(yōu)控制器,采用線(xiàn)性二次型調節器(LQR)求解最優(yōu)控制律。通過(guò)仿真可以看到,最優(yōu)控制器跟蹤階躍信號無(wú)靜差,調節時(shí)間為0.034s,上升過(guò)程平穩無(wú)超調;跟蹤斜坡信號和正弦信號時(shí),跟蹤誤差遠小于,滯后時(shí)長(cháng)僅為毫秒量級。最優(yōu)控制器系統能夠實(shí)現快速跟蹤階躍、斜坡和正弦輸入信號,且具有較好的跟蹤性能。與經(jīng)典PID控制器相比,該方法具有更高的控制精度、更好的控制性能和穩定性,能夠解決PID控制器在工程中遇到的快速性和平穩性難以兼得的難題。

    Abstract:

    In the current missile weapon system, the majority of control systems rely on classical PID control. However, as control performance requirements continue to advance, PID controllers are struggling to achieve both rapid response and stable tracking processes simultaneously. To address these challenges in engineering, an optimal controller is designed, with the optimal control law derived in the form of a linear quadratic regulator(LQR). Simulation results demonstrate that the optimal controller exhibits no static difference in tracking step signals, an adjustment time of 0.034 seconds, and a stable rising process without overshoot. When tracking slope and sinusoidal signals, the tracking error is less than , with a lag time of only a few milliseconds. This optimal controller system exhibits rapid and accurate tracking performance for step, slope, and sinusoidal signals. Compared to the classical PID controller, this approach offers higher control precision, improved control performance and stability, effectively resolving the issue of PID controllers struggling to achieve both rapidity and stationarity in engineering applications.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

卓佳文,史守峽.基于剛體模型的光電伺服系統最優(yōu)控制方法計算機測量與控制[J].,2024,32(6):180-188.

復制
分享
文章指標
  • 點(diǎn)擊次數:
  • 下載次數:
  • HTML閱讀次數:
  • 引用次數:
歷史
  • 收稿日期:2024-04-11
  • 最后修改日期:2024-04-28
  • 錄用日期:2024-04-29
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2024-06-18
  • 出版日期:
文章二維碼
日喀则市| 宣武区| 兴宁市| 玉田县| 嘉荫县| 沽源县| 北碚区| 繁昌县| 长兴县| 乐业县| 白山市| 政和县| 宜丰县| 阳高县| 西安市| 新宁县| 宽城| 曲阜市| 光泽县| 天长市| 十堰市| 同心县| 新闻| 伊吾县| 阿尔山市| 武隆县| 沙雅县| 社旗县| 鹤壁市| 梅河口市| 丰宁| 四会市| 富平县| 汾西县| 芜湖县| 勐海县| 洛扎县| 安乡县| 葫芦岛市| 天水市| 璧山县|