摘要:使用單一傳感器進(jìn)行人體跌倒檢測的方法不能充分捕捉動(dòng)作特征,攝像頭在光線(xiàn)較差時(shí)無(wú)法獲得高質(zhì)量圖像,毫米波雷達的點(diǎn)云稀疏性降低了遠距離目標信息的有效性;針對上述問(wèn)題,提出了一種基于雙模態(tài)門(mén)控特征融合的跌倒檢測方法;使用雷達和攝像頭同步檢測,雷達分支根據時(shí)間-距離圖和微多普勒圖獲得融合特征,視覺(jué)分支提取目標的光學(xué)特征;將兩種特征送入門(mén)控融合模塊,根據權重整合特征信息,在輸出層實(shí)現分類(lèi);設計了雷達分支和整體網(wǎng)絡(luò )的相關(guān)實(shí)驗,雷達分支融合方法的平均準確率是91.7%,優(yōu)于單一特征方法;整體網(wǎng)絡(luò )的門(mén)控融合方法的準確率是94.1%,相比特征相加融合和首尾拼接融合方法分別高出3.0%和1.8%;充分表明該方法能夠提升人體跌倒檢測的性能。