摘要:物聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的發(fā)展使得物流機器人在當前運動(dòng)路徑規劃中面臨局部極值陷阱、算法收斂等問(wèn)題,且加之傳統運動(dòng)路徑規劃手段難以滿(mǎn)足復雜多變的物流環(huán)境,因此探尋積極有效的運動(dòng)規劃手段迫在眉睫。基于此,研究借助灰狼優(yōu)化算法進(jìn)行全局路徑規劃和混合路徑分析,并引入協(xié)同量子、改進(jìn)人工勢場(chǎng)進(jìn)行改進(jìn),實(shí)現該算法收斂因子的更新和交叉策略的執行。對物流機器人進(jìn)行仿真結果分析,結果表明,該算法在測試函數上表現出較好的收斂性,且在單個(gè)障礙物結果中的搜索路徑長(cháng)度減少率在5%左右,平均成本消耗為23.65,能較好檢測到動(dòng)態(tài)障礙物并有效跳出了局部極小值陷阱。且其在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的運行時(shí)間縮短了46.37%,尋優(yōu)和避障性能較好。研究提出的路徑規劃算法能有效為物流業(yè)的發(fā)展以及自動(dòng)化調度提供借鑒思路和價(jià)值。