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面向暗光場(chǎng)景的目標偏振/可見(jiàn)光融合檢測方法
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中北大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院

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國家自然科學(xué)基金項目(面上項目,重點(diǎn)項目,重大項目),山西省重點(diǎn)研發(fā)計劃項目,光電信息控制和安全技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室基金,山西省量子傳感與精密測量重點(diǎn)實(shí)驗室,山西省1331工程項目


Target polarization/visible light fusion detection method for dark light scenes
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    摘要:

    為解決偏振暗光場(chǎng)景下常見(jiàn)目標識別結果準確性不高的問(wèn)題,提出了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的偏振度圖像與可見(jiàn)光圖像融合算法,設計了新的損失函數以形成無(wú)監督學(xué)習過(guò)程,引入拉普拉斯算子提高融合圖像的質(zhì)量,最終將被測目標的偏振信息與可見(jiàn)光信息有效結合;提出了基于改進(jìn)的YOLOv5算法對融合后的目標進(jìn)行目標檢測,在網(wǎng)絡(luò )框架中加入CA注意力機制,將通道注意力機制與空間注意力機制相結合。在自制的數據集上對提出的網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行訓練測試,結果表明,融合圖像在主客觀(guān)上都達到了較好的視覺(jué)效果,將改進(jìn)的YOLOv5算法相比最優(yōu)的YOLOv5s模型,精確率和召回率分別達到了89.3%和82.5%,均值平均精度分別提高了2.6%和1.8%。

    Abstract:

    In order to solve the problem of low accuracy of common target recognition results in polarized dark light scenes, a fusion algorithm based on convolutional neural network of polarization degree image and visible light image is proposed, a new loss function is designed to form an unsupervised learning process, the Laplace operator is introduced to improve the quality of fused image, and finally the polarization information of the target to be measured is effectively combined with the visible light information; and a fused target detection algorithm is proposed based on the improved YOLOv5 algorithm for target detection of the fused target, adding CA attention mechanism to the network framework, combining the channel attention mechanism with the spatial attention mechanism. The proposed network is trained and tested on a homemade dataset, and the results show that the fused image achieves better visual effects subjectively and objectively, comparing the improved YOLOv5 algorithm to the optimal YOLOv5s model, the precision and recall reach 89.3% and 82.5%, respectively, and the mean average precision is improved by 2.6% and 1.8%, respectively.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

馬如鉞,王晨光,曹慧亮,申沖,唐軍,劉俊.面向暗光場(chǎng)景的目標偏振/可見(jiàn)光融合檢測方法計算機測量與控制[J].,2024,32(4):46-53.

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歷史
  • 收稿日期:2023-12-07
  • 最后修改日期:2023-12-26
  • 錄用日期:2024-01-02
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2024-04-29
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