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無(wú)人機動(dòng)態(tài)路徑規劃可視化仿真系統研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

1.中國民航大學(xué) 安全科學(xué)與工程學(xué)院;2.中國民航大學(xué)電子信息與自動(dòng)化學(xué)院

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Research on Visualization Simulation System for Dynamic Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles
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    摘要:

    針對現階段無(wú)人機動(dòng)態(tài)路徑規劃算法仿真可視性差和飛行環(huán)境仿真不足等問(wèn)題,提出了一種基于Cesium的無(wú)人機動(dòng)態(tài)路徑規劃可視化仿真系統;該系統在基于Client/Server(B/S)架構基礎上,使用開(kāi)源三維虛擬地球Cesium可視化引擎,按照可視化系統的總體設計及流程,利用坐標系轉換方法與三維可視化技術(shù),構建了一個(gè)無(wú)人機在真實(shí)地理環(huán)境中動(dòng)態(tài)路徑規劃可視化仿真系統,實(shí)現了三維人工勢場(chǎng)法路徑規劃的動(dòng)態(tài)可視化仿真展示;實(shí)驗表明,該系統不僅能夠直觀(guān)展示無(wú)人機在真實(shí)地理環(huán)境下的動(dòng)態(tài)路徑規劃過(guò)程效果,還能夠為相關(guān)研究提供直觀(guān)、全面的可視化分析和評估手段。

    Abstract:

    In response to the current shortcomings in the simulation visibility of unmanned aerial vehicle (UAV) dynamic path planning algorithms and inadequate flight environment simulation, a UAV dynamic path planning visualization simulation system based on Cesium is proposed. Operating on a B/S framework, this system utilizes the open-source 3D virtual globe Cesium visualization engine. Following the overall design and workflow of the visualization system, it constructs a dynamic path planning visualization simulation system for UAV in real geographical environments, employing coordinate system conversion methods and 3D visualization technologies. This system achieves dynamic visualization simulation display of the three-dimensional artificial potential field method for path planning. Experiments demonstrate that this system not only intuitively presents the dynamic path planning process of UAV in real geographical environments but also provides intuitive and comprehensive visual analysis and evaluation means for related research.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

劉岱,張旭,張亞鳴,王凱.無(wú)人機動(dòng)態(tài)路徑規劃可視化仿真系統研究計算機測量與控制[J].,2024,32(6):227-234.

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歷史
  • 收稿日期:2023-11-08
  • 最后修改日期:2023-12-06
  • 錄用日期:2023-12-07
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2024-06-18
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