摘要:針對路基病害分類(lèi)算法存在的復雜病害辨識難度大、多視圖雷達圖像特征利用不充分等問(wèn)題,本文提出一種基于改進(jìn)的GoogleNet-ResNet算法的路基病害智能分類(lèi)方法。首先,引入坐標注意力和改進(jìn)的Inception模塊對GoogleNet網(wǎng)絡(luò )結構進(jìn)行優(yōu)化。然后,利用改進(jìn)的GoogleNet學(xué)習c-scan數據特征剔除非目標病害,實(shí)現病害目標的粗分類(lèi)。最后,將分類(lèi)成病害的b-scan數據輸入基于遷移學(xué)習的ResNet50,實(shí)現病害的細分類(lèi)。實(shí)驗表明,改進(jìn)的GoogleNet進(jìn)行病害粗分類(lèi)的準確率可達到98.2%,檢測速度可達90.9FPS。基于遷移學(xué)習的ResNet50進(jìn)行病害細分類(lèi)的準確率可達90.5%,檢測速度可達52.6FPS。本文算法的準確率比單獨的改進(jìn)的GoogleNet網(wǎng)絡(luò )高10.1%,比單獨的ResNet50網(wǎng)絡(luò )高7.4%,有效地提高了道路路基病害的識別精度與效率。