摘要:高速軌道形變是指高速鐵路軌道在運營(yíng)過(guò)程中由于列車(chē)荷載、溫度變化、地基沉降等因素而發(fā)生的變形現象,極大影響了高速鐵路車(chē)輛的行駛安全性,為此,設計了基于激光雷達與機載光電成像融合的高速軌道形變檢測系統。通過(guò)激光發(fā)射器、激光信號接收器的結構設計與組裝,實(shí)現激光雷達成像模塊的設計,從無(wú)人機、光電攝像機、云臺等方面,完成對機載光電成像模塊的設計,實(shí)現圖像數據的融合處理。在硬件優(yōu)化系統的支持下,生成高速軌道的激光雷達與機載光電圖像,經(jīng)過(guò)去噪、畸變校正、去霧等操作,完成對初始圖像的預處理。采用加權融合的方式,得到激光雷達與機載光電融合圖像,并提取融合圖像的邊緣特征,計算高速軌道位置坐標,通過(guò)坐標計算結果與軌道初始結構數據的比對,輸出高速軌道形變的檢測結果。實(shí)驗結果表明:所設計系統的平均狀態(tài)誤檢率為2.3%,形變量檢測誤差平均值為0.15mm,具有良好的檢測能力。