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基于大數據聚類(lèi)的飛行探測器復合跟蹤控制系統設計
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Design of composite tracking control system for flight detectors based on big data clustering
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    飛行探測器會(huì )受到氣象條件、磁場(chǎng)等環(huán)境干擾,影響探測器的運動(dòng)軌跡,進(jìn)而影響跟蹤精度。為實(shí)現對飛行探測器運動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤與控制,設計基于大數據聚類(lèi)的飛行探測器復合跟蹤控制系統。在復合框架體系中,設置主控芯片、伺服驅動(dòng)設備兩類(lèi)應用結構,并聯(lián)合信標機元件,調節微慣性傳感器器件的實(shí)時(shí)連接狀態(tài),完成飛行探測器復合跟蹤控制系統的硬件設計。完善大數據聚類(lèi)算法,根據跟蹤路徑節點(diǎn)標定結果,定義具體的復合跟蹤坐標系,完成對飛行探測器復合跟蹤的實(shí)時(shí)控制建模,結合相關(guān)硬件,實(shí)現基于大數據聚類(lèi)的飛行探測器復合跟蹤控制系統的設計。實(shí)驗結果表明,所設計系統的目標復合跟蹤控制準確率較高,可以保證基站主機對飛行探測器運動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)控制能力。

    Abstract:

    Flight detectors are subject to environmental interference such as meteorological conditions and magnetic fields, which can affect their trajectory and subsequently affect tracking accuracy. In order to realize real-time tracking and control of the flight detector"s trajectory, a composite tracking control system of flight detector based on Big data clustering is designed. In the composite framework system, two types of application structures are set up, namely the main control chip and servo drive device, and combined with beacon machine components to adjust the real-time connection status of micro inertial sensor devices, completing the core application component design of the flight detector composite tracking control system. Perfect Big data clustering algorithm, define specific composite tracking coordinate system according to the calibration results of tracking path nodes, complete real-time control modeling of composite tracking of flight detectors, and realize the design of composite tracking control system of flight detectors based on Big data clustering combined with relevant application components. The experimental results show that the designed system has a high accuracy in target composite tracking control, which can ensure the real-time control ability of the base station host over the motion trajectory of the flight detector.

    參考文獻
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引用本文

陶金,周怡伶,王建剛.基于大數據聚類(lèi)的飛行探測器復合跟蹤控制系統設計計算機測量與控制[J].,2024,32(8):161-167.

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  • 收稿日期:2023-07-21
  • 最后修改日期:2023-08-30
  • 錄用日期:2023-08-30
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2024-09-02
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