摘要:列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )負載過(guò)大,會(huì )導致數據傳輸延遲或丟失,進(jìn)而影響系統的反饋控制效率和準確性。為了保證列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )的安全性,設計基于CANopen的列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)反饋控制系統。加設CANopen網(wǎng)關(guān)設備,改裝列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )數據采集器和網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)反饋控制器,調整反饋控制器驅動(dòng)電路的連接方式,完成系統硬件的優(yōu)化。設置CANopen作為列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )的通信協(xié)議,采用報文捕獲的方式采集列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)狀態(tài)數據,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)特征的提取與匹配,確定當前列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)。從緩存長(cháng)度、負載、時(shí)延等方面,計算列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )的控制量,通過(guò)公平分配列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )信道、列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )擁塞調度控制兩個(gè)步驟,實(shí)現系統的列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)反饋控制功能。實(shí)驗結果表明,在鐵路列車(chē)和公路列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下,負載控制誤差平均值分別為0.6Mbps和0.8Mbps,在所提方法控制下,通信網(wǎng)絡(luò )的緩存隊列長(cháng)度平均為10Mbps,由此證明優(yōu)化設計方法在控制功能和控制效果方面具有明顯優(yōu)勢。