摘要:高速公路車(chē)輛車(chē)速、車(chē)距、行駛方向等因素都是動(dòng)態(tài)變化的,受外界環(huán)境干擾,采集到的目標車(chē)輛狀態(tài)特征數據可能存在噪聲,導致車(chē)輛變道軌跡預測存在誤差,為此提出基于長(cháng)短期記憶網(wǎng)絡(luò )的高速公路車(chē)輛變道軌跡預測模型,有效預測高速公路車(chē)輛變道軌跡,改善車(chē)輛行駛條件,保障其安全運行。通過(guò)激光雷達、GPS等裝置采集目標車(chē)輛交通數據,將其合理組合成目標車(chē)輛狀態(tài)觀(guān)測特征向量,并構建相應的特征向量矩陣,將所構建目標車(chē)輛狀態(tài)觀(guān)測特征向量矩陣作為1層卷積神經(jīng)網(wǎng)路輸入,提取目標車(chē)輛狀態(tài)觀(guān)測特征向量潛在特征后,以1層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )輸出結果為雙向長(cháng)短期記憶網(wǎng)絡(luò )有效輸入,經(jīng)過(guò)無(wú)數次模型訓練后,輸出目標車(chē)輛變道軌跡預測結果。實(shí)驗結果表明:該模型可有效預測高速公路車(chē)輛變道軌跡,預測出的軌跡橫縱坐標誤差極低,能夠得到較為理想的高速公路車(chē)輛變道軌跡預測結果。