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水利工程用液壓清淤泵模糊自抗擾控制方法設計
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山東省調水工程運行維護中心

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Design of fuzzy auto-disturbance rejection control method for hydraulic dredging pumps used in hydraulic engineering
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    摘要:

    水利工程用液壓清淤泵受階躍負載擾動(dòng)的影響導致工作效率降低。為有效提升液壓清淤泵工作效率、降低階躍負載擾動(dòng)帶來(lái)的影響,提出一種針對水利工程用液壓清淤泵的模糊自抗擾控制方法。首先,確定液壓清淤泵自抗擾控制過(guò)程中相關(guān)影響因素;再基于影響因素分析結果確定液壓清淤泵模糊自抗擾控制流程對影響因素進(jìn)行控制;最后實(shí)現水利工程用液壓清淤泵模糊自抗擾控制。實(shí)驗證明:該方法得到的液壓清淤泵負載擾動(dòng)值與實(shí)際負載擾動(dòng)值相接近,可以準確估計階躍負載擾動(dòng);控制水利工程用液壓清淤泵后,液壓清淤泵響應速度較快,含淤值在0.030L/min左右,容積效率為98.73%,整體控制效果較好。

    Abstract:

    The hydraulic dredging pump used in hydraulic engineering is affected by step load disturbance, which leads to a decrease in work efficiency. To effectively improve the efficiency of hydraulic dredging pumps and reduce the impact of step load disturbances, a fuzzy autodisturbance rejection control method is proposed for hydraulic dredging pumps used in hydraulic engineering. Firstly, determine the relevant influencing factors in the automatic disturbance rejection control process of the hydraulic dredging pump; Based on the analysis of influencing factors, determine the fuzzy self disturbance rejection control process of the hydraulic dredging pump to control the influencing factors; Finally, the fuzzy auto-disturbance rejection control of hydraulic dredging pumps used in hydraulic engineering is achieved. The experiment proves that the load disturbance value of the hydraulic dredging pump obtained by this method is close to the actual load disturbance value, and can accurately estimate the step load disturbance; After controlling the hydraulic dredging pump used in hydraulic engineering, the response speed of the hydraulic dredging pump is fast, with a silt content value of about 0.030L/min and a volumetric efficiency of 98.73%. The overall control effect is good.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

仇志峰.水利工程用液壓清淤泵模糊自抗擾控制方法設計計算機測量與控制[J].,2024,32(4):87-93.

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  • 收稿日期:2023-05-05
  • 最后修改日期:2023-06-09
  • 錄用日期:2023-06-12
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2024-04-29
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