摘要:以提升巡邏機器人執行巡邏任務(wù)能力為目的,提出基于5G通信技術(shù)的巡邏機器人定位誤差自動(dòng)補償方法。該方法在巡邏機器人工作區域架設5G無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò ),并將AD7380型號位置傳感器安裝在巡邏機器人上,利用位置傳感器獲取巡邏機器人工作時(shí)的位置信息后,利用5G無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )將其傳輸到用戶(hù)PC端,得到巡邏機器人位置采樣點(diǎn)數據;以該數據為基礎,使用拉丁超立方采樣方法描述巡邏機器人在其巡邏空間內的位置,得到巡邏機器人空間位置數據;再依據巡邏機器人空間位置數據,計算該機器人預設目標點(diǎn)誤差矢量,并構建巡邏機器人定位誤差補償模型,利用該模型補償巡邏機器人定位誤差。實(shí)驗結果表明:該方法可全面獲取巡邏機器人在其巡邏空間內的位置信息,可有效且精準的對其定位誤差進(jìn)行自動(dòng)補償,使巡邏機器人定位誤差保持在可允許范圍內,應用效果較為顯著(zhù)。