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隨著(zhù)鐵路涵洞、公路排水渠和城市管網(wǎng)的快速發(fā)展，管溝維護任務(wù)的工作量逐年增加。為了確保工作人員的安全和提高管溝維護的效率，設計了一套管溝自動(dòng)化檢測系統。該系統由PC、控制手柄、管溝機器人和線(xiàn)纜車(chē)構成。管溝自動(dòng)化檢測系統以PC為核心，PC通過(guò)RS485與控制手柄、管溝機器人和線(xiàn)纜車(chē)進(jìn)行通信。PC下發(fā)指令給機器人和線(xiàn)纜車(chē)，對管溝機器人和線(xiàn)纜車(chē)進(jìn)行遠程操控與傳感器數據監測。PC通過(guò)同軸電纜接收管溝內部圖像，實(shí)時(shí)對管溝進(jìn)行監控。經(jīng)實(shí)驗測試，該管溝自動(dòng)化檢測系統能夠正常運行在管溝環(huán)境中，機器人通信距離超過(guò)100m，PC上位機實(shí)時(shí)顯示1080P 30Hz的管溝視頻。該管溝自動(dòng)化檢測系統具有一定的應用價(jià)值，符合設計需求，具有一定的推廣價(jià)值。