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六相直線(xiàn)感應電機模糊間接矢量控制
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作者:
作者單位:

海軍工程大學(xué) 艦船綜合電力技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗室

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國家自然科學(xué)基金(61902422),國家重點(diǎn)實(shí)驗室基金(202124E080)


Fuzzy Logic and Indirect Vector Control of the Six-Phase Linear Induction Motor
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    摘要:

    針對直線(xiàn)電機運行于復雜環(huán)境條件下,系統建模準確度不高,參數難以整定的問(wèn)題,提出了一種適用于六相直線(xiàn)感應電機的模糊間接矢量控制方法;在同步旋轉坐標系下對六相直線(xiàn)電機建模,并闡述了間接矢量控制的原理;將模糊控制算法應用于間接矢量控制中的速度環(huán),根據位移和速度的偏差直接模糊調節給定電磁力,使得參數的整定不再依賴(lài)準確的系統模型,且參數調節更為簡(jiǎn)單;通過(guò)對隸屬函數分區和采用中心法清晰化,減小了模糊控制算法的計算量,從而能夠滿(mǎn)足實(shí)時(shí)計算的要求;將所提算法在數字信號處理器(DSP,digital signal processor) 中實(shí)現,并在半實(shí)物仿真平臺上驗證,結果表明所提算法投入后,位移和速度誤差減小都超過(guò)了65%,能夠實(shí)現電機速度和位移的準確控制,且通用性好。

    Abstract:

    It is difficult to establish an accurate system model or tuning parameters when the linear motor works in a complex environment. To solve this problem, a fuzzy logic and indirect vector control method for the six-phase linear induction motor is proposed in this paper. The six-phase linear motor model in the synchronous rotating coordinate system is built, and the indirect vector control method is detailed introduced. The fuzzy logic control algorithm instead of the position loop is used in indirect vector control. The method adjusts electromagnetic force fuzzily according to the speed and position error, making the tuning of the parameter independent of the accurate system model, and the adjustment of the parameter is simpler. By dividing the membership function into different areas and using a center method, the calculation amount of the fuzzy logic control algorithm is reduced, which can better satisfy the requirement of the real-time calculation. The algorithm is implemented on the Digital Signal Processor (DSP) and verified on the hardware-in-loop simulation platform. The results show that the proposed algorithm can achieve accurate control of motor speed and position, and has good universality.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張振宇,汪光森,王康,王志偉.六相直線(xiàn)感應電機模糊間接矢量控制計算機測量與控制[J].,2023,31(10):108-114.

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  • 收稿日期:2022-12-09
  • 最后修改日期:2023-01-14
  • 錄用日期:2023-01-16
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2023-10-26
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