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具有執行器飽和的切換2-D系統事件觸發(fā)控制
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作者:
作者單位:

溫州大學(xué)

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浙江省自然科學(xué)基金(LY22F030008)


Event Triggered Control Of Switched 2-D Systems With Actuator Saturation
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    摘要:

    針對具有執行器飽和的切換2-D連續離散系統,提出了一種基于多Lyapunov函數法的事件觸發(fā)控制方案。為了減少通信資源浪費和執行器的損耗,提出了一種事件觸發(fā)機制。該觸發(fā)機制考慮了執行器飽和特性,只有當執行器未飽和,且滿(mǎn)足事件觸發(fā)條件時(shí),控制器才會(huì )更新。利用凸組合技術(shù)和多Lyapunov函數法,提出了一種狀態(tài)依賴(lài)的切換信號與狀態(tài)反饋控制器的設計方法,并對閉環(huán)系統的指數穩定性進(jìn)行了分析,利用線(xiàn)性矩陣不等式技術(shù)導出了控制器增益矩陣存在的充分條件。利用Darboux方程的仿真算例驗證了所提出的事件觸發(fā)控制方案的有效性,仿真結果表明了在所設計的控制方案下,閉環(huán)系統的狀態(tài)是指數收斂的,同時(shí)還能減少通信資源的浪費。

    Abstract:

    An event triggered control scheme for switched 2-D continuous-discrete systems with actuator saturation is proposed based on the multi-Lyapunov function method. In order to reduce the waste of communication resources and the loss of actuators, an event triggering mechanism is proposed. The characteristic of the actuator saturation is considered in the event triggering mechanism. The controller is updated only when the actuator is not saturated and the event triggering condition is satisfied. By using the convex combination technique and the multi-Lyapunov function method, a state dependent switching signal and a state feedback controller are proposed, and the exponential stability of the closed-loop system is analyzed. Then sufficient conditions for the existence of controller gains are derived by using the linear matrix inequality technology. The effectiveness of the proposed event-triggered control scheme is verified by a simulation example about the Darboux equation and simulation results show that the proposed control method can make the state of the closed-loop system exponentially converge to zero and the waste of communication resource can be reduced at the same time.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

駱茂森,黃世沛.具有執行器飽和的切換2-D系統事件觸發(fā)控制計算機測量與控制[J].,2023,31(7):112-121.

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  • 收稿日期:2022-10-21
  • 最后修改日期:2022-12-01
  • 錄用日期:2022-12-05
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2023-07-12
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