国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

摘要：由于架空輸電線(xiàn)路長(cháng)期暴露于空氣環(huán)境中，容易受到氣象條件的影響發(fā)生故障，并且離地較高，導致其工作狀態(tài)難以被精準檢測，因此提出將多旋翼無(wú)人機應用于架空輸電線(xiàn)路狀態(tài)檢測中。通過(guò)智能終端模塊向無(wú)人機飛行模塊下達線(xiàn)路檢測指令，無(wú)人機飛行模塊執行檢測指令；在檢測航行時(shí)，基于RTK載波相位差分方法，精準定位無(wú)人機位置和檢測航線(xiàn)，并通過(guò)道格拉斯-普克算法，去除冗余航跡點(diǎn)；通過(guò)搭載的各類(lèi)數據采集裝置，采集線(xiàn)路狀態(tài)數據后，傳送至線(xiàn)路狀態(tài)檢測分析模塊。分析模塊利用小波變換算法，確定故障位置，完成架空輸電線(xiàn)路狀態(tài)檢測。測試結果顯示：該方法能夠對無(wú)人機的航線(xiàn)實(shí)行精準控制，保證最佳的檢測效果，定位誤差結果均在2.5cm以?xún)龋钚≌`差結果為0.46cm；并可有效刪除冗余航跡點(diǎn)，按照無(wú)人機的檢測結果，生成架空輸電線(xiàn)路的檢測報告，呈現架空輸電線(xiàn)路各個(gè)部位的運行狀態(tài)，完成故障診斷。