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執行器受限下離散網(wǎng)絡(luò )控制系統容錯控制
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

中國電子科技集團第二十八研究所

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP13

基金項目:

國家自然科學(xué)基金(62003233);山西省應用基礎研究計劃(201901D211083);南京郵電大學(xué)引進(jìn)人才自然科學(xué)研究啟動(dòng)基金(NY221134)


Fault Tolerant Control for Discrete Networked Control Systems with Actuator Constraints
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    摘要:

    隨著(zhù)自動(dòng)控制、計算機科學(xué)以及通訊技術(shù)等飛速發(fā)展,近十年來(lái)網(wǎng)絡(luò )控制系統(NCSs)已經(jīng)在工業(yè)控制、航空航天以及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域得到廣泛的應用。針對離散時(shí)間網(wǎng)絡(luò )控制系統存在執行器飽和與故障的情況,充分考慮網(wǎng)絡(luò )誘導時(shí)延和參數不確定等影響,提出了一種容錯控制設計方法,將被控系統轉化為一類(lèi)存在扇形有界不確定性和非線(xiàn)性項的閉環(huán)控制系統,利用Lyapunov穩定性理論和時(shí)延上界信息進(jìn)行泛函構造并利用Jenson不等式放大技術(shù)估計泛函差分更緊上界,得到確保閉環(huán)系統漸近穩定的充分性條件,再基于線(xiàn)性矩陣不等式(LMI)技術(shù)得到控制器增益設計方案,最后利用對比仿真驗證了方法的有效性并且能降低保守性。

    Abstract:

    Together with the rapid developments of automation control, computer science, and communication technology, networked control systems (NCSs) have been widely applied in many fields such as industrial control, aeronautics and astronautics, and Internet of things. Firstly, aiming at the discrete NCSs with actuator saturation and faults, a fault tolerant controller is designed by considering the network-induced delay and parameter uncertainty; secondly, by using Lyapunov stability theory and the information of upper bound of delay, a kind of functional is constructed and more tightly upper bound is obtained by utilizing Jenson inequality technique; thirdly, some asymptotical criteria are obtained and controller gain can be solved in the frame of LMI(linear matrix inequality) forms; finally, the simulations show the effectiveness and less conservativeness of the proposed method.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張躒,劉冠邦,徐川川,李榮,熊師洵.執行器受限下離散網(wǎng)絡(luò )控制系統容錯控制計算機測量與控制[J].,2023,31(4):110-116.

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  • 收稿日期:2022-08-05
  • 最后修改日期:2022-10-02
  • 錄用日期:2022-10-08
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2023-04-24
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