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基于人體骨架信息的行為檢測系統設計
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

西安建筑科技大學(xué) 信息與控制工程學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP391

基金項目:

陜西省重點(diǎn)研發(fā)計劃社會(huì )發(fā)展領(lǐng)域項(2022SF-242)


Design of Action Detection System Based on Human Skeleton Information
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    摘要:

    為了解決現有行為檢測系統中依賴(lài)慣性傳感器、檢測結果不夠準確的問(wèn)題,設計了基于人體骨架信息的行為檢測系統;系統采用Jetson Nano人工智能計算設備作為主控模塊,結合圖像采集模塊、顯示模塊和以Atmega328單片機為主的報警模塊構成;系統利用圖像采集模塊采集行為視頻信息,通過(guò)主控模塊中的行為檢測器對視頻中人體行為進(jìn)行檢測,報警模塊通過(guò)串口接收檢測結果并對危險行為進(jìn)行預警;同時(shí),利用人體骨架的關(guān)節空間運動(dòng)幅度、肢體關(guān)聯(lián)差異,建立了關(guān)節幀間位移矢量和骨骼夾角變化的關(guān)節行為模型,再借助長(cháng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò )提取行為特征,并訓練實(shí)時(shí)行為檢測器;經(jīng)實(shí)驗測試,該系統能夠有效檢測常見(jiàn)的人體行為并對危險行為類(lèi)別進(jìn)行報警提示。

    Abstract:

    In order to solve the problem that the existing action detection system relies on inertial sensors and the detection results are not accurate enough, an action detection system based on human skeleton information is designed. The system uses Jetson Nano artificial intelligence computing equipment as the main control module, combined with image acquisition module , display module and alarm module , alarm module based on Atmega328P microcontroller. The system uses the image acquisition module to collect action video information, detects human action in the video through the action detector in the main control module, and the alarm module receives the detection results through the serial port and gives early warning of dangerous actions. At the same time, using the joint space motion range of the human skeleton and the difference of limb associations, a joints action model of the displacement vector between joint frames and the change of the included angle of the bones is established, and then the Long-Short-Term Memory Network is used to extract the action features and train a real-time action detector. After experimental tests, the system can effectively detect common human action and give alarms to dangerous action categories.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

雷振軒.基于人體骨架信息的行為檢測系統設計計算機測量與控制[J].,2023,31(1):30-35.

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  • 收稿日期:2022-06-13
  • 最后修改日期:2022-07-15
  • 錄用日期:2022-07-15
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2023-01-16
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