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基于FPGA的裁切機步進(jìn)電機控制算法設計
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鹽城工學(xué)院 信息工程學(xué)院

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FPGA-based motion control system design for cutting machine
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    摘要:

    針對傳統加減速算法中減速點(diǎn)不易確定,為了確保在裁切機運動(dòng)控制系統中加減速算法的實(shí)時(shí)性和準確性。對比分析常用的加減速算法,在分析傳統的梯形加減速算法原理上,提出了一種基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的改進(jìn)梯形加減速算法,采用該算法實(shí)現了運動(dòng)控制系統的設計,利用Vivado仿真系統進(jìn)行仿真,搭建實(shí)驗平臺對算法進(jìn)行驗證。實(shí)驗結果表明,改進(jìn)的梯形加減速算法能夠自動(dòng)確定減速點(diǎn)的位置并達到實(shí)時(shí)性的要求,通過(guò)理想曲線(xiàn)與實(shí)際曲線(xiàn)的對比,可以看出電機實(shí)際運行速度曲線(xiàn)平滑,轉速誤差小。

    Abstract:

    In order to ensure the real-time performance and accuracy of the acceleration and deceleration algorithm in the motion control system of the cutting machine, the traditional acceleration and deceleration algorithm is not easy to determine the deceleration point. In order to ensure the accuracy of the acceleration and deceleration algorithm in the motion control system of the cutting machine, the proposed trapezoidal acceleration and deceleration algorithm based on FPGA (Field Programmable Gate Array) is compared and analysed with the commonly used acceleration and deceleration algorithms, and the Vivado simulation system is used to simulate and build an experimental platform to verify the algorithm. The experimental results show that the improved trapezoidal acceleration/deceleration algorithm can automatically determine the position of the deceleration point and meet the requirements of real-time, and the comparison between the ideal curve and the actual curve shows that the actual running speed curve of the motor is smooth and the speed error is small.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

王慶,周鋒,郭乃宏,孔祥曄,王如剛.基于FPGA的裁切機步進(jìn)電機控制算法設計計算機測量與控制[J].,2022,30(11):127-132.

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  • 收稿日期:2022-05-25
  • 最后修改日期:2022-06-27
  • 錄用日期:2022-06-27
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2022-11-17
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