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基于U模型的模糊免疫自抗擾控制方法研究
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青島科技大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院

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國家自然科學(xué)基金項目(面上項目,重點(diǎn)項目,重大項目)


The design on Fuzzy Immune active disturbance rejection control system based on U model
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    摘要:

    針對一類(lèi)非線(xiàn)性系統在持續擾動(dòng)下的控制問(wèn)題,設計基于U模型的模糊免疫自抗擾控制方法。首先,引入U模型方法進(jìn)行被控對象建模,提高處理非線(xiàn)性系統的能力,結合自抗擾控制方法,設計基于U模型的改進(jìn)自抗擾控制器。在非線(xiàn)性反饋環(huán)節引入模糊免疫方法實(shí)現非線(xiàn)性智能反饋,設計基于U模型的模糊免疫自抗擾控制系統。最后仿真實(shí)驗表明:基于U模型的模糊免疫自抗擾控制方法在保持了基于U模型的自抗擾控制的簡(jiǎn)潔性和良好抗擾性能的基礎上,簡(jiǎn)化了控制器參數調節過(guò)程,在持續未知擾動(dòng)下的跟蹤速度、精度都更優(yōu)。

    Abstract:

    A class of nonlinear system with unknown continuous disturbances control problems are investigated, and design the control system based on the fuzzy immune active disturbance rejection control strategy. Firstly, the U model method is introduced to model the plant to improve the ability to deal with nonlinear systems. Combined with active disturbance rejection control method, an improved active disturbance rejection control based on U model is designed. Then fuzzy immune replace the nonlinear state error feedback to realize the nonlinear intelligent feedback, and fuzzy immune active disturbance rejection control strategy based on U model is designed. The final simulation experiment shows that: fuzzy immune active disturbance rejection control strategy based on U model simplifies the process of controller parameter adjustment on the basis of maintaining the simplicity and good anti-disturbance performance of active disturbance rejection control based on U model, and the tracking speed and accuracy under continuous unknown disturbance are better than active disturbance rejection control based on U model.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

韓明秀,王海紅.基于U模型的模糊免疫自抗擾控制方法研究計算機測量與控制[J].,2022,30(10):103-109.

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  • 收稿日期:2022-05-09
  • 最后修改日期:2022-06-06
  • 錄用日期:2022-06-07
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2022-11-01
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