摘要:針對現有技術(shù)中隧道工程故障診斷存在的技術(shù)弊端,提出了一種利用巡檢機器人進(jìn)行智能化的監控管理方法,本研究通過(guò)巡檢機器人對隧道工程的進(jìn)度信息進(jìn)行采集,通過(guò)圖像識別技術(shù)實(shí)現隧道工程故障信息獲取,通過(guò)多傳感器數據信息融合模型對采集的信息進(jìn)行處理,通過(guò)GIS技術(shù)對運維常的項目情況進(jìn)行三維建模,并利用視覺(jué)點(diǎn)對三維建模中三角形空間單元進(jìn)行刪減,提高圖像刷新率。通過(guò)模擬實(shí)驗,本研究設計的巡檢機器人監管方案的評價(jià)精度高,得出采用本研究設計的可視化監管方案可以使評價(jià)得分提升了21%。大大提高了隧道工程故障診斷能力。