摘要:針對疏浚船管道輸送過(guò)程中泥漿管道流速難以控制,容易造成較大的功耗、磨損甚至會(huì )堵管、爆管等風(fēng)險,本文以疏浚泥泵管道輸送實(shí)驗臺為研究對象,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID控制器,對管道輸送流速進(jìn)行穩定控制。在采用系統辨識方法對實(shí)驗臺進(jìn)行建模的基礎上,將BPPID與傳統PID控制器進(jìn)行仿真對比分析并利用模型實(shí)驗臺分別進(jìn)行了流速階躍變化和流速跟蹤實(shí)驗。實(shí)驗結果表明BPPID控制對突變工況具有自適應自學(xué)習能力,為實(shí)際挖泥船輸泥管道的穩定流速提供借鑒。