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基于BPPID的疏浚管道穩定流速控制
DOI:
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作者:
作者單位:

河海大學(xué)機電工程學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP273. 2

基金項目:

國家重點(diǎn)研發(fā)計劃專(zhuān)題項目(2018YFC040740405)


BPPID-based steady flow control for dredged pipelines
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    摘要:

    針對疏浚船管道輸送過(guò)程中泥漿管道流速難以控制,容易造成較大的功耗、磨損甚至會(huì )堵管、爆管等風(fēng)險,本文以疏浚泥泵管道輸送實(shí)驗臺為研究對象,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID控制器,對管道輸送流速進(jìn)行穩定控制。在采用系統辨識方法對實(shí)驗臺進(jìn)行建模的基礎上,將BPPID與傳統PID控制器進(jìn)行仿真對比分析并利用模型實(shí)驗臺分別進(jìn)行了流速階躍變化和流速跟蹤實(shí)驗。實(shí)驗結果表明BPPID控制對突變工況具有自適應自學(xué)習能力,為實(shí)際挖泥船輸泥管道的穩定流速提供借鑒。

    Abstract:

    The paper proposes a PID controller based on BP neural network for stable control of the pipeline conveying flow rate, taking the dredging mud pump pipeline conveying experimental bench as the research object. Based on the modeling of the experimental bench using the system identification method, the BPPID is compared with the conventional PID controller and the flow rate step change and flow rate tracking experiments are carried out using the model experimental bench. The experimental results show that the BPPID control has the ability of adaptive self-learning for abrupt changes in operating conditions, which can be used as a reference for the stabilisation of the flow rate in a real dredger mud transfer pipeline .

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

蔣爽,鄧嵐,倪福生,王星.基于BPPID的疏浚管道穩定流速控制計算機測量與控制[J].,2022,30(7):135-140.

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歷史
  • 收稿日期:2022-01-24
  • 最后修改日期:2022-03-10
  • 錄用日期:2022-03-11
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2022-07-19
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