国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

基于音視信息融合的桌面機械臂技能獲取及控制系統
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

青島科技大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP39

基金項目:

科技部,國家重點(diǎn)研發(fā)計劃子課題(2017YFB1400903)


Research on Acquiring Teaching Skills of Desktop Manipulator Based on Audio-visual Information Fusion
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 圖/表
  • |
  • 訪(fǎng)問(wèn)統計
  • |
  • 參考文獻
  • |
  • 相似文獻
  • |
  • 引證文獻
  • |
  • 資源附件
  • |
  • 文章評論
    摘要:

    針對化學(xué)實(shí)驗機械臂控制編程門(mén)檻高且技能獲取準確率低等發(fā)展制約因素,設計一種基于音視信息融合算法的桌面型實(shí)驗機械臂的控制系統,實(shí)驗員通過(guò)邊做邊說(shuō)的示教方式教給機械臂運動(dòng)技能,進(jìn)而代替實(shí)驗員完成一些繁瑣、具有危險性的實(shí)驗工作。系統分為技能獲取以及運動(dòng)控制兩部分。其技能獲取部分使用改進(jìn)的雙流卷積網(wǎng)絡(luò )實(shí)現動(dòng)作檢測;使用語(yǔ)音AI和正則表達式實(shí)現語(yǔ)音提取;再通過(guò)音視動(dòng)作信息融合算法將動(dòng)作檢測和語(yǔ)音部分的識別信息相融合得出高重合度的運動(dòng)技能,技能獲取準確度可達81%以上。運動(dòng)控制部分使用電機控制和抓取位姿識別,可實(shí)現更精細的控制和抓取。系統可用于具有特定流程化學(xué)實(shí)驗的示教控制工作,在代替實(shí)驗員來(lái)完成化學(xué)實(shí)驗工作的同時(shí)大大降低了編程門(mén)檻,提高了效率。

    Abstract:

    Aiming at developmental constraints such as the high threshold of control programming for chemical experiment manipulators and the low accuracy of skill acquisition, a control system for desktop experimental manipulators based on audio-visual information fusion algorithm is designed. Teach the mechanical arm movement skills, and then replace the experimenter to complete some tedious and dangerous experimental work. The system is divided into two parts: skill acquisition and movement control. Its skill acquisition part uses an improved dual-stream convolutional network to achieve motion detection; uses voice AI and regular expressions to achieve voice extraction; and then uses audio-visual motion information fusion algorithms to integrate motion detection and voice recognition information to obtain a high degree of coincidence The accuracy of skill acquisition can reach more than 81%. The motion control part uses motor control and grasping pose recognition, which can achieve more precise control and grasping. The system can be used for the teaching and control work of chemical experiments with specific processes. It can replace the experimenter to complete the chemical experiment work while greatly reducing the programming threshold and improving the efficiency.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

孫昊,馬興錄,豐艷,李曉旭.基于音視信息融合的桌面機械臂技能獲取及控制系統計算機測量與控制[J].,2022,30(6):113-119.

復制
分享
文章指標
  • 點(diǎn)擊次數:
  • 下載次數:
  • HTML閱讀次數:
  • 引用次數:
歷史
  • 收稿日期:2021-12-04
  • 最后修改日期:2022-01-07
  • 錄用日期:2022-01-07
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2022-06-21
  • 出版日期:
文章二維碼
萝北县| 涿州市| 新昌县| 无为县| 安宁市| 静乐县| 绥德县| 信阳市| 左贡县| 天镇县| 麻城市| 龙门县| 东安县| 丁青县| 亳州市| 南郑县| 上林县| 宁都县| 伊吾县| 吴桥县| 敦化市| 郓城县| 拜城县| 雷山县| 南乐县| 布拖县| 博白县| 浦东新区| 海丰县| 西和县| 宁夏| 安福县| 泰和县| 德江县| 合阳县| 饶平县| 蕲春县| 嘉定区| 金乡县| 密云县| 和龙市|