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卡爾曼濾波結合空間分布模型的ZigBee水質(zhì)監測方法研究
DOI:
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作者:
作者單位:

常州大學(xué) 機械與軌道交通學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

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中圖分類(lèi)號:

S969

基金項目:

基于相似日選取和分解-預測-重構模式的水產(chǎn)養殖溶解氧預測研究


Kalman filtering combined with spatial distribution model of ZigBee water quality monitoring method research
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    摘要:

    為了解決常規水產(chǎn)養殖過(guò)程中人工成本高、數據采集誤差偏大的問(wèn)題,并實(shí)現及時(shí)了解關(guān)鍵參數空間分布情況,達到為水產(chǎn)養殖提供決策信息的目的,設計了基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的水產(chǎn)養殖水質(zhì)參數監測系統,該系統采用ZigBee無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)構建傳感器網(wǎng)絡(luò ),主要監測水溫、pH值、DO三種水質(zhì)參數指標,并利用MATLAB平臺,將卡爾曼濾波算法與線(xiàn)性?xún)炔逯捣ㄏ嘟Y合,實(shí)現水質(zhì)參數的優(yōu)化與空間分布四維模型的構建。通過(guò)選取分布空間中不同點(diǎn)的參數數據與實(shí)際測量的數據比較,溫度、pH值和DO平均相對偏差分別為3.18%、2.89%、1.59%。研究結果表明通過(guò)卡爾曼濾波優(yōu)化與線(xiàn)性?xún)炔逯捣嫿臻g分布模型,能準確掌握養殖池整體水質(zhì)參數動(dòng)態(tài)變化的信息,對養殖池的水環(huán)境管理有一定的參考價(jià)值。

    Abstract:

    To eliminate the disadvantages of high costs on labor, the deviation of data measurement and to achieve timely understanding of the spatial distribution of key parameters to achieve the purpose of providing decision-making information for aquaculture, a wireless sensor network-based aquaculture water quality parameter monitoring system is designed, which uses ZigBee wireless communication technology to build a sensor network, mainly monitoring water temperature, pH, DO three water quality parameters indicators, and the use of MATLAB platform, the Kalman filtering algorithm and linear interpolation method combined to achieve the optimization of water quality parameters and the construction of a four-dimensional model of spatial distribution. By comparing the parameter data of different points in the selected distribution space with the actual measured data, the average relative deviations of temperature, pH and DO were 3.18%, 2.89% and 1.59% respectively. The results show that the construction of spatial distribution model by Kalman filtering optimization and linear interpolation method can accurately grasp the information of the dynamic changes of the overall water quality parameters of aquaculture ponds and can have a reference value for the management of the aquatic environment of the breeding pond.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

沈明杰,史 兵,宦 娟,朱可.卡爾曼濾波結合空間分布模型的ZigBee水質(zhì)監測方法研究計算機測量與控制[J].,2022,30(3):67-73.

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歷史
  • 收稿日期:2021-09-14
  • 最后修改日期:2021-10-15
  • 錄用日期:2021-10-17
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2022-03-23
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