摘要:針對模糊雙線(xiàn)性系統,研究一類(lèi)事件觸發(fā)滑模控制。求出使控制器分母為零的奇異區域,選定事件觸發(fā)閾值,確定事件觸發(fā)需滿(mǎn)足的條件區域,使奇異區域包含于條件區域。構造積分滑模面,得出常規滑模控制律,并在此基礎上,結合事件觸發(fā)機制,對控制律進(jìn)行增廣,設計輔助控制律,使得系統狀態(tài)臨近奇異區域時(shí),得以平穩過(guò)渡,保證系統穩定性,同時(shí)保證狀態(tài)正常到達滑模面。根據設計的事件觸發(fā)滑模控制律,考慮系統狀態(tài)趨近奇異區域的不同情況,結合李雅普諾夫穩定性條件,分別對系統狀態(tài)的可達性和穩定性進(jìn)行證明。最后,以數值仿真驗證所提方法的有效性。