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井下復合定位系統框架
DOI:
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作者:
作者單位:

1.中國電子科技集團公司第三十六研究所;2.西安電子科技大學(xué)通信工程學(xué)院

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基金項目:

青年科學(xué)基金項目;國家重點(diǎn)研發(fā)計劃


Composite Positioning System Framework of Underground Coal Mine
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    摘要:

    提出了一種包含粗定位和高精定位在內的復合定位系統,該系統可對井下作業(yè)人員的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監測,從而實(shí)現及時(shí)救援和人員管理的目的。由于井下作業(yè)人員的位置會(huì )持續發(fā)生變化,所以信息采集過(guò)程中的位置信息具有滯后性,這對快速持續的高精度定位帶來(lái)了巨大的挑戰。基于該問(wèn)題,提出了一種基于層次聚類(lèi)的粗定位方法,通過(guò)對現有完整數據和目標可能位置進(jìn)行信息融合和冗余去除來(lái)預測實(shí)際位置。然后,再在粗定位的范圍內布設當前已有的高精度定位設備以實(shí)現高精度定位。仿真結果證明,提出的復合定位系統可以將定位范圍從15km縮小至500m,且能夠實(shí)現100%的拓撲預測精度。

    Abstract:

    A composite positioning system is proposed, including roughly positioning and high-precision positioning. The system can realize timely rescue and personnel management by performing real-time monitoring of the location of workers. Due to the constantly change position of the workers, the position information in the process of information collection process has a lag. Then, a huge challenge is brought to fast and continuous positioning. Therefore, a roughly positioning method based on hierarchical clustering is proposed, which predicts the actual position by information fusion and redundant removal of the existing complete data and the possible position of the target. Then, the current existing high-precision positioning equipment is deployed in the range of roughly positioning to achieve high-precise positioning. The simulation results show that the proposed composite positioning system can reduce the positioning range from 15km to 500m, and can achieve 100% topology prediction accuracy.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

范涌高,周怡敏,張玉璽,閆宋錕,朱麗娜.井下復合定位系統框架計算機測量與控制[J].,2022,30(2):201-206.

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  • 收稿日期:2021-07-21
  • 最后修改日期:2021-08-30
  • 錄用日期:2021-08-30
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2022-02-22
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