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多機器人工作站控制系統仿真設計研究
DOI:
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作者:
作者單位:

1.遼寧省數控機床信息物理融合與智能制造重點(diǎn)實(shí)驗室;2.沈陽(yáng)工學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP29

基金項目:

遼寧省自然科學(xué)基金重點(diǎn)領(lǐng)域聯(lián)合開(kāi)放基金(2020-KF-11-09),沈撫示范區本級科技計劃項目(2020JH13),遼寧省中央引導地方科技發(fā)展資金(2021JH6/10500137),遼寧省教育廳青年基金(L201907)。


Design of Multi-robot Processing Spray Assembly Workstation Based on RobotStudio
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    摘要:

    為確定多機器人生產(chǎn)線(xiàn)在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的可實(shí)施性,利用RobotStudio虛擬仿真軟件設計一類(lèi)以IRB2600工業(yè)機器人為控制核心的多機器人工作站,用以實(shí)現對裝配搬運生產(chǎn)線(xiàn)的虛擬搭建。采用SoildWorks軟件為工作站設計三維仿真模型及使用工具;構建多機器人生產(chǎn)線(xiàn)的布局,依據生產(chǎn)線(xiàn)工序流程,說(shuō)明動(dòng)態(tài)效果構建過(guò)程,對機器人系統進(jìn)行I/O信號創(chuàng )建,設置工作站邏輯,進(jìn)而完成離線(xiàn)編程程序的編寫(xiě),實(shí)現工作站的虛擬仿真運行,通過(guò)對運行結果數據進(jìn)行研究,找出機器人運行的最優(yōu)速度,保證了該生產(chǎn)線(xiàn)的可實(shí)施性。該方案可以為實(shí)際機器人生產(chǎn)線(xiàn)設計提供理論依據,降低設計周期和成本,指導現場(chǎng)生產(chǎn)。對類(lèi)似工作站的創(chuàng )建實(shí)施具有一定的借鑒意義。

    Abstract:

    In order to determine the feasibility of multi-robot production line in the actual industrial production process, RobotStudio virtual simulation software was used to design a kind of multi-robot workstation with IRB2600 industrial robot as the control core to realize the virtual construction of assembly and handling production line. SoildWorks software is used to design 3D simulation model and use tools for workstations. Build more robots production line layout, according to the production process flow, explain the process of building dynamic effect and to create I/O signal of robotic system, set up the workstation logic, and then complete the offline programming procedures to write, realize the virtual simulation of the workstation running, through research on operation result data, find out the optimal speed running robots, The feasibility of the production line is guaranteed. This scheme can provide theoretical basis for practical robot production line design, reduce design cycle and cost, and guide on-site production. It can be used as a reference for the establishment and implementation of similar workstations.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

劉業(yè)峰,劉一鳴.多機器人工作站控制系統仿真設計研究計算機測量與控制[J].,2021,29(11):100-104.

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  • 收稿日期:2021-07-09
  • 最后修改日期:2021-09-30
  • 錄用日期:2021-08-30
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2021-11-22
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