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基于CAN_FD總線(xiàn)的線(xiàn)控制動(dòng)系統設計
DOI:
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作者:
作者單位:

上海理工大學(xué) 光電信息與計算機工程學(xué)院

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上海市自然科學(xué)基金資助項目(15ZR1429300)


Design of Brake-by-wire System Based on CAN_FD
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    摘要:

    針對于汽車(chē)單輪制動(dòng)執行器故障問(wèn)題,提出了冗余結構系統設計方案和三輪協(xié)同制動(dòng)力分配策略,其中冗余結構系統設計通過(guò)雙中央控制器,使制動(dòng)執行器故障時(shí)汽車(chē)側向偏移距離縮短,三輪協(xié)同制動(dòng)力分配策略采用汽車(chē)行駛速度和駕駛員制動(dòng)強度相結合的方式,確保汽車(chē)在單輪制動(dòng)執行器故障時(shí)可以安全穩定停車(chē)。完成了線(xiàn)控制動(dòng)系統的軟硬件設計,搭建了實(shí)物驗證平臺,該平臺共設計了6個(gè)控制節點(diǎn),節點(diǎn)之間通過(guò)CAN_FD總線(xiàn)進(jìn)行通信。實(shí)驗結果表明,在單輪制動(dòng)執行器故障時(shí),冗余結構系統設計相比于非冗余結構系統設計在不同制動(dòng)強度下最大縮短了15.85%的側向偏移距離,三輪協(xié)同制動(dòng)力分配策略可以確保安全穩定停車(chē)。

    Abstract:

    Aiming at the failure problem of automobile single-wheel brake actuator,the design scheme of the redundant structure system and the distribution strategy of the three-wheel cooperative braking force are proposed. The redundant structure system is designed with dual central controllers to shorten the lateral offset distance of the vehicle when the brake actuator fails. The three-wheel cooperative braking force distribution strategy combines vehicle driving speed and driver braking strength to ensure the safe and stable parking of the vehicle when the single-wheel brake actuator fails. The hardware and software design of the Brake-by-Wire system is completed, and the physical verification platform is built. In this platform, 6 control nodes are designed, and the nodes communicate with each other through CAN_FD-bus. The experimental results show that when the single-wheel brake actuator fails, compared with the non-redundant system design, the redundant system design can shorten the maximum lateral offset distance by 15.85% under different braking strengths, and the three-wheel cooperative braking force distribution strategy can ensure the safe and stable stopping.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

楊甲豐,張鳳登,李明.基于CAN_FD總線(xiàn)的線(xiàn)控制動(dòng)系統設計計算機測量與控制[J].,2022,30(1):120-127.

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  • 收稿日期:2021-06-11
  • 最后修改日期:2021-07-19
  • 錄用日期:2021-07-21
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2022-01-24
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