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基于A(yíng)T89C52單片機的搬運機器人控制系統設計
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作者:
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廣州大學(xué)

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[1]教育部2019年第一批產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目_機器人程序設計課賽結合教學(xué)模式的探索與實(shí)踐,項目編號:201901026008 [2]教育部2019年第一批產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目_新工科背景下的電工電子實(shí)習教學(xué)改革探索,項目編號:201901239003


The design of the handling robot control system based on AT89C52 single chip microcomputer
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    摘要:

    針對傳統搬運機器人控制系統搬運路徑準確性較差,控制耗時(shí)較長(cháng)的問(wèn)題,基于A(yíng)T89C52單片機設計了一種新的搬運機器人控制系統。系統硬件主要由驅動(dòng)模塊、控制模塊、顯示模塊和地面勘測模塊組成,驅動(dòng)模塊具有很強的信息驅動(dòng)能力,能確保機器人在運動(dòng)過(guò)程得到充足的電量支持,顯示模塊及時(shí)進(jìn)行信息顯示,同時(shí)配合控制模塊實(shí)現實(shí)時(shí)控制,地面勘測模塊確保機器人在工作過(guò)程中對地面狀況進(jìn)行分析處理,從而得到更優(yōu)的搬運路徑。軟件部分設計了搬運機器人最佳的分組搬運策略,基于A(yíng)T89C52單片機將搬運指令傳輸至搬運機器人控制算法,快速糾正機器人的錯誤行為,使機器人成功完成搬運任務(wù)。實(shí)驗結果表明,該搬運機器人控制系統能夠有效縮短控制時(shí)間,提高控制精度,具有良好的系統規劃、優(yōu)化能力及智能化。

    Abstract:

    In view of the poor accuracy of the traditional handling robot control system and the long time-consuming control, a new handling robot control system was designed based on the AT89C52 single-chip microcomputer. The system hardware is mainly composed of a drive module, a control module, a display module and a ground survey module. The drive module has a strong information drive capability, which can ensure that the robot is supported by sufficient power during the movement process. The display module displays information in time and cooperates with the control. The module realizes real-time control, and the ground survey module ensures that the robot analyzes and processes the ground conditions during the work process, so as to obtain a better transportation path. The software part designs the best grouping and handling strategy of the handling robot. Based on the AT89C52 single chip microcomputer, the handling instructions are transmitted to the handling robot control algorithm, which quickly corrects the wrong behavior of the robot and enables the robot to successfully complete the handling task. Experimental results show that the handling robot control system can effectively shorten the control time, improve the control accuracy, and has good system planning, optimization capabilities and intelligence.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

龍曉莉,謝斌盛,陳新兵,李衛平.基于A(yíng)T89C52單片機的搬運機器人控制系統設計計算機測量與控制[J].,2021,29(7):122-126.

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  • 收稿日期:2021-04-29
  • 最后修改日期:2021-05-20
  • 錄用日期:2021-05-21
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2021-07-23
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