国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

基于旋轉視覺(jué)的三維姿態(tài)重構方法及精度分析
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

華南理工大學(xué)

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

廣東省科技攻關(guān)項目(2015B020239001)


Research on 3D Pose Reconstruction Method and Precision of Component Pin Rotation Vision
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 圖/表
  • |
  • 訪(fǎng)問(wèn)統計
  • |
  • 參考文獻
  • |
  • 相似文獻
  • |
  • 引證文獻
  • |
  • 資源附件
  • |
  • 文章評論
    摘要:

    考慮電子元件的多樣化、精細化及PCB集合度越來(lái)越高,這對元件組裝設備的精度要求不斷提升。針對自動(dòng)插件機視覺(jué)系統要求精度、實(shí)時(shí)性高,系統結構空間狹小等特點(diǎn),基于旋轉立體視覺(jué)建立了針腳末端三維坐標視覺(jué)系統的數學(xué)模型,并在旋轉視覺(jué)的代數重構法基礎上提出等價(jià)雙目視覺(jué)的三角重構法;通過(guò)理論分析和仿真,推導并驗證了旋轉視覺(jué)的關(guān)鍵部件與關(guān)鍵參數的精度對針腳位姿測量精度影響的定量分析方法;借助于等價(jià)雙目視覺(jué)的三角分析法,找到了在某些位置下針腳位姿測量精度發(fā)生異常的原因和規律。提出的重構方法及精度分析方法可為高精度旋轉視覺(jué)的設計選型、優(yōu)化和高效使用提供指導。

    Abstract:

    Considering the diversification and refinement of electronic components and the increasing degree of PCB assembly, the precision requirements of component assembly equipment are constantly increasing. Aiming at the characteristics of the automatic plug-in machine vision system requiring high accuracy, high real-time performance, and narrow system structure space, a mathematical model of the three-dimensional coordinate vision system at the end of the stitch is established based on the rotating stereo vision, and the equivalent is proposed on the basis of the algebraic reconstruction method of the rotating vision. Triangulation reconstruction method of binocular vision; through theoretical analysis and simulation, the quantitative analysis method of the influence of the accuracy of key components and key parameters of rotating vision on the accuracy of stitch pose measurement is derived and verified; with the aid of the triangle of equivalent binocular vision The analysis method found the reason and law of abnormality in the accuracy of stitch pose measurement at certain positions. The proposed reconstruction method and accuracy analysis method can provide guidance for the design selection, optimization and efficient use of high-precision rotating vision.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

鄺泳聰,董亦飛.基于旋轉視覺(jué)的三維姿態(tài)重構方法及精度分析計算機測量與控制[J].,2021,29(7):235-242.

復制
分享
文章指標
  • 點(diǎn)擊次數:
  • 下載次數:
  • HTML閱讀次數:
  • 引用次數:
歷史
  • 收稿日期:2021-04-09
  • 最后修改日期:2021-05-10
  • 錄用日期:2021-05-10
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2021-07-23
  • 出版日期:
文章二維碼
东港市| 仁化县| 六安市| 南川市| 阳西县| 安庆市| 哈巴河县| 邵武市| 德格县| 桦甸市| 汉源县| 阿拉善盟| 忻州市| 元江| 扎兰屯市| 绩溪县| 米脂县| 茌平县| 肥乡县| 中宁县| 沭阳县| 那坡县| 涞源县| 绥滨县| 东海县| 封开县| 衡东县| 新竹县| 焉耆| 桑日县| 彭州市| 安庆市| 曲麻莱县| 浦东新区| 霍邱县| 自治县| 吉水县| 荥经县| 临漳县| 麟游县| 平南县|