摘要:主要對連續攪拌反應釜系統(CSTR)的滑模控制問(wèn)題進(jìn)行研究。該系統的模型可由Takagi-Sugeno(T-S)模糊雙線(xiàn)性模型進(jìn)行描述,基于該模糊雙線(xiàn)性模型,給出滑模控制方法。在之前學(xué)者的研究成果上對線(xiàn)性滑模面進(jìn)行改進(jìn),構造積分滑模面,由此設計出的等效控制量與切換控制量,可以保證系統的控制精度。通過(guò)對其進(jìn)行穩定性研究,得到全局穩定的充分條件,并求出滑模面的控制器參數;同時(shí),構造七條模糊規則,采用模糊化方法對切換增益項進(jìn)行模糊推理,使整體控制量平滑化,也避免系統狀態(tài)出現抖振現象,實(shí)現實(shí)際可操作性。最后,連續攪拌反應釜的仿真驗證了控制方法的有效性。