摘要:隨著(zhù)頭戴式顯示設備的發(fā)展,在基于虛擬現實(shí)(Virtual Reality,VR)的教育培訓中,存在用戶(hù)與設備間進(jìn)行交互的場(chǎng)景。針對用戶(hù)與VR視頻中對象的模擬靠近與躲避問(wèn)題,提出了姿態(tài)感知與步態(tài)識別相結合的方法。通過(guò)姿態(tài)感知算法解算用戶(hù)頭部姿態(tài),通過(guò)步態(tài)識別算法識別出人體的靜止與行走狀態(tài),進(jìn)而在行走狀態(tài)時(shí),將計算所得航向角和固定步長(cháng)代入三角函數公式進(jìn)行位置更新,在靜止狀態(tài)時(shí),保持位置不變。實(shí)驗證明,提出的姿態(tài)感知算法可以有效的計算出使用者頭部的姿態(tài),與商用慣性測量單元提供的姿態(tài)角相比具有1.1×10-2的平均姿態(tài)偏差;提出的步態(tài)識別算法可以有效的識別出人體的靜止與行走狀態(tài);所提出的兩者結合的交互方法,可以有效的實(shí)現虛擬的靠近與躲避。