基于多工業(yè)機器人及變位機的自動(dòng)焊接系統設計與仿真

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2021年第29卷第9期 >245-249

基于多工業(yè)機器人及變位機的自動(dòng)焊接系統設計與仿真
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:1.湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
作者簡(jiǎn)介:
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:湖南省教育廳科學(xué)研究項目(19C1208)

Simulation and Design of Automatic Welding Workstation based on Multi-industrial Robot and Positioner

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摘要:

以焊接工業(yè)機器人為研究對象,針對傳統焊接工作站多角度焊接協(xié)調難度大的問(wèn)題,利用RobotStudio仿真設計了焊接機器人帶變位機工作站。根據Q235薄板低碳鋼焊接對象的實(shí)際工況,設計了冷金屬過(guò)渡焊接方法相配套的焊接系統參數和供氣系統。為提高系統焊接精度,重新設計了焊槍的工具坐標系和I/O網(wǎng)絡(luò )。通過(guò)焊接機器人專(zhuān)用指令和Smart動(dòng)態(tài)邏輯組件功能構建了焊接工作站的機器人和變位機協(xié)同作業(yè)運動(dòng)軌跡,最后運用TCP跟蹤和仿真功能驗證了焊接軌跡和變位機協(xié)同作業(yè)的準確性。該設計方案為焊接機器人帶變位機工作站的實(shí)際應用提供了參考依據和實(shí)驗平臺,縮短產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)發(fā)周期,提高生產(chǎn)效率。

Abstract:

TheSRobotStudioSisSusedStoSsimulateSandSdesignSaSworkstationSwithSaSweldingSrobotSpositioner,SwhichSisStakingStheSweldingSindustrialSrobotSasStheSobjectSofStheSresearchSandSaimingSatStheSdifficultSproblemSofSmulti-angleSweldingScoordinationSinStheStraditionalSweldingSworkstation.SIt’sSbasedSonStheSactualSworkingSconditionSofSQ235SthinSplateSandSlowScarbonSsteelSasStheSobjectSofSweldingSandSthenStheSweldingSsystemSparametersSandSgasSsupplySsystemSmatchingStheScoldSmetalStransitionSweldingSmethodSareSdesigned.SToSimproveStheSweldingSprecisionSofStheSsystem,SitShasSbeenSredesignedStheStoolScoordinateSsystemSandSI/OSnetworkSofStheSweldingSgun.STheScooperativeSoperationStrajectorySofSrobotSandSpositionerSwithStheSweldingSworkstationSisSconstructedSbySusingStheSspecialSinstructionSofSweldingSrobotSandStheSfunctionSofSSmartSdynamicSlogicScomponentS.Finally,StheSaccuracySofStheSjointSoperationSofSweldingStrackSandSpositionerSareSverifiedSbySusingSTCPStrackingSandSsimulation.STheSdesignSschemeSprovidesSreferenceSbasisSandSexperimentalSplatformSforStheSpracticalSapplicationSofSweldingSrobotSworkstationSwithSpositioner,SwhichScanSshortenStheSdevelopmentScycleSofSproductionSlineSandSimproveSproductionSefficiency.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

劉海龍,楊利,吳海波.基于多工業(yè)機器人及變位機的自動(dòng)焊接系統設計與仿真計算機測量與控制[J].,2021,29(9):245-249.

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歷史

收稿日期:2021-02-02
最后修改日期:2021-03-03
錄用日期:2021-03-04
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2021-09-23
出版日期:

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