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基于離散傅里葉變換的多旋翼無(wú)人機循跡檢測系統設計
DOI:
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作者:
作者單位:

1.廣州華立科技職業(yè)學(xué)院;2.1.廣州華立科技職業(yè)學(xué)院;3.華南理工大學(xué) 2.華南理工大學(xué)

作者簡(jiǎn)介:

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中圖分類(lèi)號:

TP241

基金項目:

[1]2020年廣東省科技創(chuàng )新戰略專(zhuān)項資金(“攀登計劃”專(zhuān)項資金)項目(編號:pdjh2020b1410) [2]《移動(dòng)開(kāi)發(fā)》課程教學(xué)改革探索與實(shí)踐-廣州華立科技職業(yè)學(xué)院教育教學(xué)改革項目(編號:HLZ041910) [3]“互聯(lián)網(wǎng)+”背景下計算機專(zhuān)業(yè)課教學(xué)改革與實(shí)踐---教育部高等教育司產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目(編號:201901077019)


Design of Multi-rotor UAV Tracking Detection System Based on Discrete Fourier Transform
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    摘要:

    傳統多旋翼無(wú)人機循跡檢測系統在循跡數據檢測方面存在數據動(dòng)態(tài)性強,變數大的問(wèn)題,影響循跡檢測整體效果。為此提出基于離散傅里葉變換的多旋翼無(wú)人機循跡檢測系統設計。設計系統主要分為檢測硬件與執行程序兩部分,其中,檢測硬件分別設計了數據傳感器、數據采集模塊、數據邏輯變阻器與信號分量控制器模塊,通過(guò)各模塊共同實(shí)現信號分量控制器調制輸出;軟件部分通過(guò)離散算法設計循跡數據離散處理程序,通過(guò)離散傅里葉變換對循跡數據傳輸通道內的回路進(jìn)行閉環(huán)轉換,設計循跡數據傅里葉變換輸出程序,實(shí)現多旋翼無(wú)人機循跡檢測系統設計。通過(guò)實(shí)驗數據的對比表明:設計系統具有優(yōu)化多旋翼無(wú)人機循跡數據識別精度,提升系統整體循跡效率的作用。

    Abstract:

    Traditional multi-rotor UAV tracking detection system has strong data dynamics and large variables in tracking data detection, which affects the overall effect of tracking detection. Therefore, the design of tracking detection system for multi-rotor UAV based on discrete Fourier transform is proposed. The design system is mainly divided into two parts: detection hardware and execution program. Among them, the detection hardware is designed with RX5403 rotor data sensor, AD4431 data acquisition controller, data logic rheostat and signal component controller module, and the signal component controller is realized by each module. Modulation output; the software part uses the discrete algorithm to design the tracking data discrete processing program, and uses the discrete Fourier transform to close the loop in the tracking data transmission channel, and designs the tracking data Fourier transform output program to achieve multi-rotor Man-machine tracking detection system design. The comparison of experimental data shows that the design system has the function of optimizing the recognition accuracy of multi-rotor UAV tracking data and improving the overall tracking efficiency of the system.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

閔小翠,朱君,李鵬,周益全.基于離散傅里葉變換的多旋翼無(wú)人機循跡檢測系統設計計算機測量與控制[J].,2021,29(6):69-73.

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歷史
  • 收稿日期:2021-01-27
  • 最后修改日期:2021-03-22
  • 錄用日期:2021-03-22
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2021-07-07
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