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慣性測量裝置冗余是運載火箭中經(jīng)常采用的一種用來(lái)提高其慣性導航系統可靠性的技術(shù)，根據冗余方式的不同，慣性測量裝置冗余技術(shù)可分為系統冗余和單表冗余，分析了現有航天器慣性導航系統采用的冗余技術(shù)，從系統的重量、體積和成本方面比較，單表冗余根據明顯優(yōu)勢。為此，從單表冗余角度介紹了一種十表冗余的捷聯(lián)慣性測量組合冗余管理方案，對冗余配置的陀螺儀和加速度計測量信息進(jìn)行故障診斷，將故障定位到具體的某個(gè)陀螺儀或加速度計，在兩度故障下，仍能夠進(jìn)行典型故障診斷，對故障儀表隔離后進(jìn)行信息重構，實(shí)現一度故障及部分兩度故障情況下導航信息的正常輸出，增強了運載火箭慣導系統對慣組故障的容錯能力。