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基于Deep Q Networks的交通指示燈控制方法
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

臺州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息技術(shù)工程學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

V412.4;V448.2

基金項目:

浙江省高等教育“十三五”教學(xué)改革研究項目(jg20190884), 浙江省教育廳科研項目(Y202044737), 臺州職業(yè)技術(shù)學(xué)院2019年重大專(zhuān)項課題(2019HGZ02)


Road signal light control algorithm based on Deep Q Networks
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    摘要:

    交通指示燈的智能控制是當前智能交通研究中的熱點(diǎn)問(wèn)題。為更加及時(shí)有效地自適應動(dòng)態(tài)交通,進(jìn)一步提升街道路口車(chē)流效率,提出了一種基于Deep Q Networks的道路指示燈控制方法。該方法基于道路指示燈控制問(wèn)題描述,以狀態(tài)、行動(dòng)和獎勵三要素構建道路指示燈控制的強化學(xué)習模型,提出基于Deep Q Networks的道路指示控制方法流程。為檢驗方法的有效性,以浙江省臺州市市府大道與東環(huán)大道交叉路口交通數據在SUMO(Simulation of Urban MObility)中進(jìn)行方法比對與仿真實(shí)驗。實(shí)驗結果表明,基于Deep Q Networks的交通指示燈控制方法在交通指示等的控制與調度中具有更高的效率和自主性,更有利于改善路口車(chē)流的吞吐量,對道路路口車(chē)流的駐留時(shí)延、隊列長(cháng)度和等待時(shí)間等方面的優(yōu)化具有更好的性能。

    Abstract:

    The intelligent control of traffic lights is a hot issue in the research of intelligent traffic. In order to adapt to dynamic traffic in a more timely and effective manner and further improve traffic flow efficiency at street intersections, a road indicator light control method based on Deep Q Networks was proposed. This method is based on the description of the road indicator control problem, constructs the reinforcement learning model of the road indicator control with the three elements of state, action and reward, and proposes the road indicator control method flow based on Deep Q Networks. To test the effectiveness of the method, the traffic data at the intersection of Shifu Avenue and Donghuan Avenue in Taizhou City, Zhejiang Province were compared and simulated in SUMO. The experimental results show that the traffic light control method based on Deep Q Networks has higher efficiency and autonomy in the control and scheduling of traffic indications, is more conducive to improving the throughput of intersections traffic flow, and has better performance in optimizing the stay delay, queue length and waiting time of intersections traffic flow.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

顏文勝,呂紅兵.基于Deep Q Networks的交通指示燈控制方法計算機測量與控制[J].,2021,29(6):93-97.

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  • 收稿日期:2020-11-10
  • 最后修改日期:2020-12-04
  • 錄用日期:2020-12-04
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2021-07-07
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