摘要:通過(guò)特定無(wú)線(xiàn)電(NR)同步信號研究了5G網(wǎng)絡(luò )中高速列車(chē)的定位問(wèn)題,對3GPP指定的無(wú)線(xiàn)電信道模型路徑損耗、陰影和快衰落效應的進(jìn)行了仿真。從波束成形的NR同步信號中測量到達時(shí)間(TOA)和出發(fā)角(AOD)。根據給定的測量值和假設列車(chē)運動(dòng)模型,使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)對列車(chē)位置進(jìn)行跟蹤。結果表明,TOA測量能夠達到比AOD測量更好的精度,同時(shí)考慮兩個(gè)測量值,可獲得最佳跟蹤性能。該方法可以在大部分跟蹤時(shí)間內實(shí)現亞米級跟蹤精度,從而達到了5G NR預期的定位精度要求。