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基于5G同步信號的高速列車(chē)定位方法
DOI:
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作者:
作者單位:

陜西鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院

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中圖分類(lèi)號:

TN967

基金項目:

西安鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院2020年度重點(diǎn)課題,編號XTZY20J08*


High speed train positioning method based on 5G synchronous signal
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    摘要:

    通過(guò)特定無(wú)線(xiàn)電(NR)同步信號研究了5G網(wǎng)絡(luò )中高速列車(chē)的定位問(wèn)題,對3GPP指定的無(wú)線(xiàn)電信道模型路徑損耗、陰影和快衰落效應的進(jìn)行了仿真。從波束成形的NR同步信號中測量到達時(shí)間(TOA)和出發(fā)角(AOD)。根據給定的測量值和假設列車(chē)運動(dòng)模型,使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)對列車(chē)位置進(jìn)行跟蹤。結果表明,TOA測量能夠達到比AOD測量更好的精度,同時(shí)考慮兩個(gè)測量值,可獲得最佳跟蹤性能。該方法可以在大部分跟蹤時(shí)間內實(shí)現亞米級跟蹤精度,從而達到了5G NR預期的定位精度要求。

    Abstract:

    The problem of high-speed train location in 5G network had been studied by using specific radio (NR) synchronization signal. The path loss, shadow and fast fading effects of 3GPP specified radio channel model are simulated. Time of Arrival (TOA) and Angle of Departure (AOD) are measured from the beam-forming NR synchronous signal. The extended Kalman filter (EKF) is used to track the train position according to the given measured values and the assumed train motion model. The results show that to measurement can achieve better accuracy than AOD measurement, and the best tracking performance can be obtained by considering two measurements at the same time. This method can achieve submicron tracking accuracy in most of the tracking time, thus achieving the expected positioning accuracy requirements of 5GNR.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

王小可,孔青寧.基于5G同步信號的高速列車(chē)定位方法計算機測量與控制[J].,2021,29(5):159-163.

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  • 收稿日期:2020-10-19
  • 最后修改日期:2020-11-11
  • 錄用日期:2020-11-12
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2021-05-21
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