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智能農業(yè)除草機器人研究現狀與趨勢分析
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

北京郵電大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

S224.1

基金項目:

國家自然科學(xué)基金項目(51775052),陜西省自然科學(xué)基礎研究計劃項目(2019JM-181),“十三五”自主創(chuàng )新預研項目(YI20003)。


Analysis on the Research Status and Trend of Intelligent Agricultural Weeding Robot
Author:
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    摘要:

    智能農業(yè)除草機器人融合了環(huán)境分析、路徑導航、視覺(jué)識別和運動(dòng)控制等多種技術(shù),是應用于精準農業(yè)中除草作業(yè)的智能機器人系統,作為農業(yè)機械化研究的熱點(diǎn)備受?chē)鴥韧鈱W(xué)者關(guān)注。對除草機器人的國內外研究現狀進(jìn)行了梳理,進(jìn)一步分析了除草機器人的特點(diǎn)與優(yōu)勢;總結了除草機器人系統控制、移動(dòng)導航和機器視覺(jué)等關(guān)鍵技術(shù)的研究進(jìn)展,指出關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展前景與空間;結合除草機器人的技術(shù)研究特點(diǎn)與市場(chǎng)環(huán)境分析了其未來(lái)發(fā)展趨勢;針對目前除草機器人存在的問(wèn)題提出解決思路與研究方法,為除草機器人智能化、自動(dòng)化和集成化發(fā)展研究提供理論參考。

    Abstract:

    Intelligent agricultural weeding robot is an intelligent robot system integrating multiple technologies such as environmental analysis, path navigation, visual recognition and motion control for weeding operations in precision agriculture, which is a research hotspot of agricultural mechanization with increasing attentions of scholars at home and abroad. The research status of weeding robot at home and abroad is reviewed, and the characteristics and advantages of weeding robot are further analyzed. The research progress of key technologies such as system control, mobile navigation and machine vision of weeding robot is summarized, and the development prospects and space of key technologies are pointed out. Combining the technical research characteristics and market environment of weeding robot, the future development trend is analyzed. In view of the current problems of weeding robot, solutions and research methods are proposed, which provides a theoretical reference for the development of weeding robot towards intelligence, automation and integration.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

蘭天,李端玲,張忠海,于功敬,金勛俊.智能農業(yè)除草機器人研究現狀與趨勢分析計算機測量與控制[J].,2021,29(5):1-7.

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歷史
  • 收稿日期:2020-10-07
  • 最后修改日期:2020-11-05
  • 錄用日期:2020-11-05
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2021-05-21
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