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基于工業(yè)機器人的超聲換能器回波自動(dòng)測量系統設計
DOI:
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作者:
作者單位:

1.深圳大學(xué)醫學(xué)部生物醫學(xué)工程學(xué)院 醫學(xué)超聲關(guān)鍵技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗室;2.深圳市理邦精密儀器股份有限公司

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中圖分類(lèi)號:

TP29

基金項目:


A Robot Based Automatic Pulse-Echo Measurement System Design For Ultrasonic Transducer
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    摘要:

    針對醫用超聲換能器回波測量中存在的自動(dòng)化水平低、測試人員主觀(guān)判斷對結果產(chǎn)生很大影響等問(wèn)題,基于工業(yè)機器人設計了一套超聲換能器回波自動(dòng)測量系統。詳細闡述了回波自動(dòng)測量系統設計思路,對系統構建的關(guān)鍵——自動(dòng)對位功能的實(shí)現方案進(jìn)行了對比分析,在Matlab環(huán)境中開(kāi)發(fā)了完整的參數設置、自動(dòng)對位和回波采集與處理程序,對自動(dòng)對位算法進(jìn)行了詳細描述。試驗結果表明該系統達到了設計指標,靈敏度測量的偏移系數小于0.5%,能夠滿(mǎn)足日常工作中的測試需要。本工作為醫用超聲換能器研發(fā)、生產(chǎn)全流程的智能制造打下了良好的基礎。

    Abstract:

    With regard to low level of automation in pulse-echo measurement of medical ultrasonic transducers and the influence of subjective judgment on the test results, an automatic pulse-echo measurement system of ultrasonic transducers has been designed based on an industrial robot. Design for the pulse-echo measurement system was explained in detail. The key to the construction of the measurement system - the realization of automatic alignment function is compared and analyzed. A complete setting of parameters, automatic alignment function, and an echo acquisition and processing program are developed in the Matlab environment. The automatic alignment algorithm is described in detail. The test results show that the system has reached the design target, the coefficient of variable of sensitivity measurement is less than 0.5%, and can meet the testing needs of daily work. The work in this paper has laid a good foundation for the intelligent manufacturing of the whole process of medical ultrasonic transducer R&D (Research & Design) and production.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

馬琦,羅華,陳思平,周丹.基于工業(yè)機器人的超聲換能器回波自動(dòng)測量系統設計計算機測量與控制[J].,2020,28(11):50-53.

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  • 收稿日期:2020-09-23
  • 最后修改日期:2020-10-14
  • 錄用日期:2020-10-14
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2020-11-23
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