摘要:分布式運動(dòng)控制大量應用于激光裝置的自動(dòng)準直控制組件中,針對大型激光裝置運動(dòng)系統規模大、診斷要求高的特點(diǎn),獨立于運動(dòng)控制系統之外,基于KingSCADA 組態(tài)軟件構建運動(dòng)控制狀態(tài)監測系統,實(shí)現控制對象的運行記錄歸檔、故障查詢(xún),提升運動(dòng)控制系統在線(xiàn)診斷分析能力。狀態(tài)監測系統在大型激光裝置自動(dòng)準直控制組件中得到了應用,實(shí)現了電機故障的記錄和查詢(xún),并通過(guò)狀態(tài)監測系統的歷史數據積累,為運動(dòng)控制系統的智能故障診斷和預測提供了分析數據基礎。