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基于無(wú)人機跟蹤的目標反遮擋算法
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青年科學(xué)(61903305);陜西省教育廳2019年度科學(xué)研究計劃(19JK0866)


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    摘要:

    隨著(zhù)計算機視覺(jué)和無(wú)人機的蓬勃發(fā)展,目標跟蹤是當下研究熱點(diǎn)之一。但對于該方向,目前存在大量問(wèn)題,目標的遮擋就是其中之一。因此,為了解決該問(wèn)題,在此提出了一種無(wú)人機抗遮擋目標跟蹤算法。該算法基于均值漂移目標跟蹤算法。采用動(dòng)態(tài)參數選擇策略和雙預測機制相結合的方法來(lái)解決目標跟蹤過(guò)程中的目標遮擋問(wèn)題。為了避免目標丟失,算法中采用目標檢測的方法。大量實(shí)驗表明,在與現有的算法比較過(guò)程中,該算法展示出了對遮擋目標跟蹤有較好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。與其他算法相比,其精度提高約了10%,平均目標符合率提高了約15%。

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引用本文

李郁,朱偉.基于無(wú)人機跟蹤的目標反遮擋算法計算機測量與控制[J].,2021,29(4):201-205.

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  • 收稿日期:2020-08-31
  • 最后修改日期:2020-09-25
  • 錄用日期:2020-09-26
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2021-04-25
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