摘要:天線(xiàn)控制單元(Antenna Control Unit, 簡(jiǎn)稱(chēng)ACU)作為船載天線(xiàn)伺服系統的主要組成部分,已實(shí)現ACU雙機熱備份,但在天線(xiàn)跟蹤目標過(guò)程中進(jìn)行切換會(huì )產(chǎn)生較大階躍,可能造成跟蹤目標的丟失,削弱了熱備份的功能實(shí)現。針對該情況,闡述了跟蹤環(huán)和主備機切換的工作原理,分析了產(chǎn)生階躍的原因,提出一種實(shí)現動(dòng)態(tài)跟蹤條件下ACU雙機平穩切換的方法,此方法采用記憶跟蹤的方式進(jìn)行過(guò)渡,實(shí)現切換周期內天線(xiàn)的速度指令不發(fā)生突變,使天線(xiàn)穩定跟蹤,實(shí)驗結果表明,最大誤差電壓不超過(guò)0.08V,有效提高了設備的可靠性。