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射頻識別標簽具有體積小，無(wú)需電源等特點(diǎn)。它在電網(wǎng)設備管理中具有重大作用。但現有的RFID定位系統存在需要專(zhuān)用設備，僅能夠實(shí)現二維平面定位以及移動(dòng)定位精度不高，可擴展性低等缺點(diǎn)。本文利用商用機器人和RFID設備提出了一個(gè)移動(dòng)RF機器人三維空間定位系統。具體地說(shuō)，通過(guò)不同的相位構造的三元組，可以得到不同精度的目標標簽候選位置。然后，通過(guò)對偏差較小的定位結果賦予較大的權重，最終獲得精確度較高的定位結果。此外通過(guò)利用目標標簽與天線(xiàn)軌跡之間的幾何關(guān)系，可以將該方法擴展到三維空間。通過(guò)實(shí)驗結果表明，所提出的系統在二維和三維定位中存在較小的誤差，大約為12cm。