摘要:隨著(zhù)信息技術(shù)的發(fā)展,車(chē)輛遠程控制成為了學(xué)術(shù)界的前瞻性研究。此次研究在合理利用計算機視覺(jué)技術(shù)的基礎上,結合模糊PID控制智能算法建立了車(chē)輛遠程控制系統,以期實(shí)現對車(chē)輛裝置的實(shí)時(shí)監控,能夠在危險狀況發(fā)生時(shí)通過(guò)遠程控制中心操控車(chē)輛。實(shí)驗中,以履帶車(chē)輛作為研究對象,對其相關(guān)參數進(jìn)行了設計,以達到驗證該控制系統有效性的目的。研究表明,無(wú)論是在直線(xiàn)行駛作業(yè)下還是曲線(xiàn)行駛作業(yè)下,相較于基于模糊PID控制算法的車(chē)輛控制系統,PID車(chē)輛控制系統均調節震蕩大、調節時(shí)間長(cháng);而基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法的車(chē)輛控制系統也存在諸多問(wèn)題;因而基于模糊PID控制算法的車(chē)輛控制系統調控精度較高,適用性較強。此次研究對車(chē)輛遠程控制研究具有一定的指導價(jià)值。