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基于計算機視覺(jué)技術(shù)的車(chē)輛遠程控制技術(shù)研究
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廣西壯族自治區人民醫院

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Research on Vehicle Remote Control Technology Based on Computer Vision Technology
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    摘要:

    隨著(zhù)信息技術(shù)的發(fā)展,車(chē)輛遠程控制成為了學(xué)術(shù)界的前瞻性研究。此次研究在合理利用計算機視覺(jué)技術(shù)的基礎上,結合模糊PID控制智能算法建立了車(chē)輛遠程控制系統,以期實(shí)現對車(chē)輛裝置的實(shí)時(shí)監控,能夠在危險狀況發(fā)生時(shí)通過(guò)遠程控制中心操控車(chē)輛。實(shí)驗中,以履帶車(chē)輛作為研究對象,對其相關(guān)參數進(jìn)行了設計,以達到驗證該控制系統有效性的目的。研究表明,無(wú)論是在直線(xiàn)行駛作業(yè)下還是曲線(xiàn)行駛作業(yè)下,相較于基于模糊PID控制算法的車(chē)輛控制系統,PID車(chē)輛控制系統均調節震蕩大、調節時(shí)間長(cháng);而基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法的車(chē)輛控制系統也存在諸多問(wèn)題;因而基于模糊PID控制算法的車(chē)輛控制系統調控精度較高,適用性較強。此次研究對車(chē)輛遠程控制研究具有一定的指導價(jià)值。

    Abstract:

    With the development of information technology, vehicle remote control has become a prospective research in academic circles. Based on the reasonable use of computer vision technology and the intelligent algorithm of fuzzy PID control, the vehicle remote control system is established in this study, in order to realize the real-time monitoring of the vehicle device and to control the vehicle through the remote control center when the dangerous situation occurs. In the experiment, the relevant parameters of tracked vehicle are designed to verify the effectiveness of the control system. Compared with the fuzzy PID control algorithm, the results show that both straight-line and curve-driven operations vehicle control system, PID vehicle control system all adjust the oscillation large, the adjustment time is long; and the vehicle control system based on BP neural network algorithm also has many problems; therefore, the vehicle control system based on fuzzy PID control algorithm has high precision and strong applicability. This research has certain guiding value to the vehicle remote control research.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

李虎,楊威文.基于計算機視覺(jué)技術(shù)的車(chē)輛遠程控制技術(shù)研究計算機測量與控制[J].,2020,28(8):153-156.

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歷史
  • 收稿日期:2020-05-14
  • 最后修改日期:2020-06-05
  • 錄用日期:2020-06-09
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2020-08-13
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