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基于區塊鏈技術(shù)的工業(yè)機器人視覺(jué)檢測及避障系統設計
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作者:
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常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息工程學(xué)院,南京理工大學(xué)

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常州市科技項目:常州人工智能與制造業(yè)深度融合路徑及策略研究(編號:CR20192005)


Design of industrial robot visual inspection and obstacle avoidance system based on blockchain technology
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    摘要:

    傳統的工業(yè)機器人避障系統只能處理數據信息,導致障礙物檢測準確率低,設計的避障路線(xiàn)實(shí)際應用效果差。為此,引入區塊鏈技術(shù)設計一種新的工業(yè)機器人視覺(jué)檢測及避障系統。系統設計分為硬件及軟件兩部分,硬件優(yōu)化了系統電源,通過(guò)傳感器分析環(huán)境信息、障礙物參數,選用TX-AS700無(wú)線(xiàn)射頻通信模塊,以HSJ-2芯片作為檢測器電路核心,用以傳輸并存儲障礙物數據。軟件部分在Visual C++程序框架中設定應用程序,與區塊鏈技術(shù)中的數據庫資源相結合,實(shí)現圖像信息提取,計算區塊階矩得到障礙物檢測公式,通過(guò)仿真程序分析處理障礙信息,并設計有效的避障路線(xiàn)。實(shí)驗結果表明,基于區塊鏈技術(shù)的工業(yè)機器人視覺(jué)檢測及避障系統能夠提取圖像信息,檢測到的障礙物準確率高,系統的檢測有效率平均值為83%,避障準確率接近理想避障效果,能夠規劃出更加有效的避障方案。

    Abstract:

    The traditional industrial robot obstacle avoidance system can only process data information, resulting in low obstacle detection accuracy and poor practical application of the designed obstacle avoidance route. To this end, the introduction of blockchain technology to design a new industrial robot vision detection and obstacle avoidance system. The system design is divided into hardware and software. The hardware optimizes the system power supply, analyzes the environmental information and obstacle parameters through the sensor, selects the TX-AS700 wireless radio frequency communication module, and uses the HSJ-2 chip as the core of the detector circuit to transmit and Store obstacle data. The software part sets the application program in the Visual C ++ program framework, and combines with the database resources in the blockchain technology to achieve image information extraction, calculate the block moment to obtain the obstacle detection formula, and analyze and process the obstacle information through the simulation program, and Design effective obstacle avoidance routes. The experimental results show that the industrial robot vision detection and obstacle avoidance system based on blockchain technology can extract image information, the detected obstacles have high accuracy, the average detection efficiency of the system is 83%, and the obstacle avoidance accuracy is close to ideal avoidance Obstacle effect, can plan a more effective obstacle avoidance program.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

華丹.基于區塊鏈技術(shù)的工業(yè)機器人視覺(jué)檢測及避障系統設計計算機測量與控制[J].,2020,28(7):69-73.

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  • 收稿日期:2020-05-11
  • 最后修改日期:2020-05-27
  • 錄用日期:2020-05-27
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2020-07-14
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