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基于矢量控制的永磁同步電機控制方法研究
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河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院

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國家自然科學(xué)基金青年基金(51805148),河南省科技攻關(guān)計劃項目(192102210066),河南工業(yè)大學(xué)河南省省屬高校基本科研業(yè)務(wù)費專(zhuān)項資金資助(2018QNJH28),河南省高等學(xué)校青年骨干教師培養計劃(2017GGJS071)


Research on the Method of PMSM Based on Vector Control
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    摘要:

    永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)是一個(gè)多變量、強耦合的控制對象,為了提高PMSM的控制精度,采用矢量控制對其進(jìn)行解耦控制。首先,在三相靜止坐標系下建立PMSM的數學(xué)模型,并根據幅值相等和總磁動(dòng)勢不變原則進(jìn)行Clark、Park坐標變換,得到兩相旋轉坐標系下電機的數學(xué)模型;其次,深入研究電壓空間矢量脈寬調制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)技術(shù),采用7段式調制方式進(jìn)行脈寬調制,輸出作用于逆變器的PWM波形實(shí)現PMSM高精度閉環(huán)控制;最后,基于MATLAB/Simulink建立PMSM控制系統的仿真模型,對矢量控制性能進(jìn)行驗證。仿真結果表明:矢量控制技術(shù)可以實(shí)現PMSM的高精度控制。

    Abstract:

    In this paper, the method of vector control was used to improve the precision of permanent magnet synchronous motor (PMSM) control system which was a multi-variable and strongly coupling control system. Firstly, this paper established a mathematical model of PMSM under the three-phase stationary coordinate frame, and then the Clark and Park coordinate transformations are carried out according to the principle of equal amplitude and constant total magnetomotive force to obtain another model of PMSM in the two-phase rotating coordinate system. Secondly, the voltage space vector pulse width modulation (SVPWM) technology is deeply studied in this paper. In order to improve the accuracy of the closed-loop control of PMSM, the modulation method of seven segment was adopted to generate the PWM waveform which could act on the inverter. Finally, a simulation model of the PMSM control system is established in MATLAB/Simulink to verify the performance of vector control technology. And the results show that the high precision control of PMSM can be achieved by the vector control technology.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張會(huì )娟,姚艷艷,劉建娟,吳才章,陳紅梅.基于矢量控制的永磁同步電機控制方法研究計算機測量與控制[J].,2021,29(1):77-81.

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  • 收稿日期:2020-04-25
  • 最后修改日期:2020-06-02
  • 錄用日期:2020-06-02
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2021-01-22
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