摘要:天然橡膠在現代社會(huì )中占據著(zhù)重要的地位,但是其獲取主要依靠人工割膠,勞動(dòng)強度大、生產(chǎn)效率低。目前國內外仍未研制出攜帶方便、使用簡(jiǎn)單、結構精煉、成本低廉的全自動(dòng)智能化割膠設備。為了提高產(chǎn)膠效率,改善膠工工作條件,提出一款便攜式自動(dòng)割膠機器人的設計方案。在半覆蓋復合式割膠機器人的基礎上進(jìn)行提質(zhì)升級,抱緊機構改為開(kāi)合結構,提高了對不同樹(shù)徑膠樹(shù)的適應性;切削運動(dòng)機構實(shí)現了對膠槽螺旋切割軌跡的任意調節;通過(guò)分析刀具的受力情況,確定刀具最優(yōu)切入角。經(jīng)過(guò)ANSYS仿真驗證,該便攜式自動(dòng)割膠機器人結構設計精良,具有一定的實(shí)用價(jià)值。