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便攜式自動(dòng)割膠機器人結構設計與靜力學(xué)分析
DOI:
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作者:
作者單位:

北京理工大學(xué) 機電學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP242

基金項目:

海南省重點(diǎn)研發(fā)計劃項目(ZDYF2017015)


Structural Design and Static Analysis of a Portable Automatic Rubber Cutting Robot
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    摘要:

    天然橡膠在現代社會(huì )中占據著(zhù)重要的地位,但是其獲取主要依靠人工割膠,勞動(dòng)強度大、生產(chǎn)效率低。目前國內外仍未研制出攜帶方便、使用簡(jiǎn)單、結構精煉、成本低廉的全自動(dòng)智能化割膠設備。為了提高產(chǎn)膠效率,改善膠工工作條件,提出一款便攜式自動(dòng)割膠機器人的設計方案。在半覆蓋復合式割膠機器人的基礎上進(jìn)行提質(zhì)升級,抱緊機構改為開(kāi)合結構,提高了對不同樹(shù)徑膠樹(shù)的適應性;切削運動(dòng)機構實(shí)現了對膠槽螺旋切割軌跡的任意調節;通過(guò)分析刀具的受力情況,確定刀具最優(yōu)切入角。經(jīng)過(guò)ANSYS仿真驗證,該便攜式自動(dòng)割膠機器人結構設計精良,具有一定的實(shí)用價(jià)值。

    Abstract:

    The acquisition of natural rubber mainly depends on artificial tapping, which has high labor intensity and low production efficiency. In order to improve the efficiency of glue production and improve the working conditions of glue workers, a design scheme of a portable automatic rubber cutting robot is proposed. The upgrading is based on the semi-covered compound rubber cutting robot. The clamping mechanism is changed to the opening and closing structure, which improves the adaptability to different tree diameter gum trees. The cutting movement mechanism realizes the arbitrary adjustment of the spiral groove cutting path. By analyzing the force of the tool, determine the optimal cutting angle of the tool. After ANSYS simulation verification, the structure of this portable automatic tapping robot is well-designed and has certain practical value.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

羅慶生,許仕杰,李凱林.便攜式自動(dòng)割膠機器人結構設計與靜力學(xué)分析計算機測量與控制[J].,2020,28(11):201-205.

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歷史
  • 收稿日期:2020-04-02
  • 最后修改日期:2020-04-25
  • 錄用日期:2020-04-26
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2020-11-23
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