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為解決大口徑空間光學(xué)鏡面在軌組裝技術(shù)的高精度定位需求，設計了一種微位移促動(dòng)器，并對單促動(dòng)器和多促動(dòng)器六自由度平臺分別進(jìn)行了定位測控研究。通過(guò)建立單促動(dòng)器的運動(dòng)學(xué)方程、多促動(dòng)器六自由度平臺的運動(dòng)學(xué)方程，解決了微位移促動(dòng)器的高精度定位問(wèn)題。搭建了實(shí)驗硬件系統，編寫(xiě)了軟件控制程序，對單促動(dòng)器分別進(jìn)行了小步長(cháng)測試和大步長(cháng)測試，并對多促動(dòng)器六自由度平臺進(jìn)行了定位測試。實(shí)驗結果表明，設計的微位移促動(dòng)器與多促動(dòng)器六自由度平臺的定位精度滿(mǎn)足設計指標。