摘要:針對海上養殖網(wǎng)箱人工巡檢的成本高、風(fēng)險大的問(wèn)題,以海上河鲀養殖網(wǎng)箱監測為應用背景,提出了一種無(wú)人化網(wǎng)箱巡檢的新方法,該方法利用無(wú)人機俯視觀(guān)測法,并結合日常網(wǎng)箱養殖狀態(tài)信息,可高效地完成基礎養殖數據采集任務(wù)。在無(wú)人機拍攝的視頻數據基礎上,提取關(guān)鍵幀,利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )HED(Holistically-nested edge detection )進(jìn)行邊緣檢測作為圖像預處理,起到降低圖像冗余信息,得到清晰網(wǎng)箱邊緣信息的作用,在此基礎上將邊緣圖二值化并提取目標區域,提出了相應的自適應閾值選取規則,最后根據改進(jìn)的Tamura紋理特征對網(wǎng)箱養殖區進(jìn)行數據有效性的判斷。該方法結合深度學(xué)習方法與傳統圖像檢測技術(shù),具有較強的環(huán)境自適應性和較高的準確性。最終以大連天正實(shí)業(yè)有限公司大李家紅鰭東方鲀養殖場(chǎng)的養殖網(wǎng)箱作為實(shí)驗對象,海上河豚養殖網(wǎng)箱提取的準確度為97%,信息的有效性判斷準確度為97.1。