摘要:對于激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統,基于線(xiàn)性結構光快速、高精度地提取焊縫特征點(diǎn)是系統搭建的關(guān)鍵。現有算法多是采取像素級別的提取特征,現提出改進(jìn)的亞像素精度算法用以提取焊縫特征點(diǎn)。與以往算法不同的是,算法不需要進(jìn)行閾值的選取,提取條紋中心線(xiàn)和檢測特征點(diǎn)的過(guò)程,都采用了先計算出亞像素位置,再對圖像進(jìn)行處理,顯著(zhù)地提高了算法的精度。并且目前圖像處理多采用深度學(xué)習,但都為對像素的離散點(diǎn)實(shí)現,難以做到亞像素精度。實(shí)驗結果表明,該算法能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)實(shí)際要求,能夠實(shí)時(shí)、精確地實(shí)現焊縫提取。